| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·切换系统概述 | 第12-23页 |
| ·切换系统研究背景 | 第12-16页 |
| ·切换系统概念 | 第16-19页 |
| ·切换系统研究现状 | 第19-23页 |
| ·H_∞控制理论 | 第23-26页 |
| ·H_∞控制问题概述 | 第23-25页 |
| ·切换系统H_∞控制问题概述 | 第25-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 LIPSCHITZ非线性切换系统的H_∞控制:多LYAPUNOV函数法 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第29-31页 |
| ·设计方法 | 第31-39页 |
| ·例子 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-42页 |
| 第三章 LIPSCHITZ非线性切换系统的可靠H_∞控制:平均驻留时间法 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第43-46页 |
| ·可靠指数镇定 | 第46-51页 |
| ·可靠H_∞控制 | 第51-55页 |
| ·例子 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第四章 级联非线性切换系统的鲁棒H_∞控制问题 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·单LYAPUNOV函数方法 | 第60-64页 |
| ·多LYAPUNOV函数方法 | 第64-69页 |
| ·例子 | 第69-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第五章 具有中立不确定性仿射非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第78-89页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第89-93页 |
| ·例子 | 第93-96页 |
| ·结论 | 第96-98页 |
| 第六章 仿射非线性切换系统的构造性H_∞控制设计 | 第98-118页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第99-112页 |
| ·问题描述 | 第99-100页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第100-104页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第104-109页 |
| ·非切换系统的混杂鲁棒H_∞控制 | 第109-111页 |
| ·例子 | 第111-112页 |
| ·非脆弱H_∞控制 | 第112-117页 |
| ·问题描述 | 第112-113页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第113-115页 |
| ·非切换系统的混杂非脆弱H_∞控制 | 第115-116页 |
| ·例子 | 第116-117页 |
| ·结论 | 第117-118页 |
| 第七章 结束语 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第136-138页 |
| 论文有关数据统计 | 第138页 |
