智能空间中定位参考点的优化选择及误差分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·普适计算 | 第13-15页 |
| ·智能空间 | 第15-20页 |
| ·智能空间概念 | 第16页 |
| ·智能空间研究现状 | 第16-20页 |
| ·智能空间定位技术研究现状 | 第20-24页 |
| ·智能空间参考点优化选择问题提出 | 第24-26页 |
| ·论文章节安排 | 第26-27页 |
| 第2章 智能空间中定位服务相关技术 | 第27-51页 |
| ·智能空间上下文 | 第27-34页 |
| ·上下文计算定义 | 第27-30页 |
| ·位置感知计算 | 第30-32页 |
| ·位置感知计算关键技术 | 第32-34页 |
| ·智能空间定位服务 | 第34-42页 |
| ·定位服务概念 | 第34-35页 |
| ·定位感知系统 | 第35-38页 |
| ·空间定位技术 | 第38-42页 |
| ·智能空间定位方法 | 第42-48页 |
| ·智能空间研究的发展趋势 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 二维空间参考点的优化选择 | 第51-75页 |
| ·二维空间定位的几何基础 | 第51-52页 |
| ·二维空间未知节点定位过程 | 第52-59页 |
| ·定位参考点定位参数获取 | 第52-53页 |
| ·二维空间中多边定位原理 | 第53-59页 |
| ·定位参考点优化选择定理 | 第59-63页 |
| ·定位误差极限定理 | 第63-64页 |
| ·定位参考点优化选择(OSRN)算法 | 第64-66页 |
| ·OSRN算法仿真实验 | 第66-74页 |
| ·Webit2.0测试环境 | 第66-68页 |
| ·测试方法 | 第68-69页 |
| ·定位误差比较 | 第69-71页 |
| ·实时性分析 | 第71页 |
| ·算法的评价 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 空间定位参考点的优化选择 | 第75-95页 |
| ·空间定位的几何基础 | 第75-80页 |
| ·空间定位参考点优化选择定理 | 第80-87页 |
| ·空间参考点优化选择第一定理 | 第81-84页 |
| ·空间参考点优化选择第二定理 | 第84-87页 |
| ·空间定位误差极限定理 | 第87-89页 |
| ·空间参考点优化选择算法提出 | 第89-90页 |
| ·传统多边形定位(TPP)算法 | 第89页 |
| ·空间参考点优化选择(SOSRN)算法 | 第89-90页 |
| ·SOSRN算法仿真实验 | 第90-94页 |
| ·定理的分析与验证 | 第90-91页 |
| ·定位误差比较 | 第91-92页 |
| ·实时性比较 | 第92-93页 |
| ·跟踪轨迹比较 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 定位误差的分析 | 第95-115页 |
| ·多边定位误差来源和分类 | 第95-98页 |
| ·时间误差 | 第96-98页 |
| ·参考点位置误差 | 第98页 |
| ·定位误差的理论分析 | 第98-101页 |
| ·二维空间多边定位误差的分析 | 第101-107页 |
| ·时间测量引起的误差分析 | 第102-104页 |
| ·参考点选择引起的误差分析 | 第104-107页 |
| ·三维空间多边定位误差的分析 | 第107-110页 |
| ·SOSRN1定理误差的分析 | 第107-109页 |
| ·SOSRN2定理误差的分析 | 第109-110页 |
| ·基于误差分析的定位算法的改进 | 第110-113页 |
| ·FOSRN算法提出 | 第110-111页 |
| ·FSOSRN算法提出 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-118页 |
| ·内容总结及创新点 | 第115-117页 |
| ·有待进一步深入研究的问题 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 学习期间发表的论文情况 | 第127页 |
