| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·数控系统概述 | 第11-14页 |
| ·数控系统的组成 | 第11-12页 |
| ·数控系统的分类 | 第12-13页 |
| ·数控系统性能 | 第13-14页 |
| ·国内外数控系统现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·国内外数控系统现状 | 第14-15页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本课题研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 X-PLM铣床数控系统的开发 | 第19-26页 |
| ·控制系统开发流程 | 第19-20页 |
| ·X-PLM铣床的结构原理与主要设计参数 | 第20-21页 |
| ·确定控制系统方案 | 第21-24页 |
| ·CNC模块选型 | 第21-22页 |
| ·进给伺服系统选型 | 第22-23页 |
| ·主轴伺服系统选型 | 第23-24页 |
| ·确定铣床的控制系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统的连接 | 第26-37页 |
| ·部件说明 | 第26-28页 |
| ·SINUMERIK 802D PCU说明 | 第26页 |
| ·输入输出模块PP72/48说明 | 第26-27页 |
| ·MCP说明 | 第27-28页 |
| ·指示灯说明 | 第28页 |
| ·系统各部件的连接 | 第28页 |
| ·PROFIBUS总线的连接 | 第28-29页 |
| ·驱动器的连接 | 第29-32页 |
| ·系统供电和接地 | 第32-33页 |
| ·PLC接口的设计 | 第33-36页 |
| ·机床控制面板(MCP) | 第33-34页 |
| ·PLC外围硬件输入/输出接口设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PLC程序设计及系统调试 | 第37-43页 |
| ·PLC程序的编制 | 第37-39页 |
| ·PLC控制程序的结构 | 第37页 |
| ·PLC主程序 | 第37-39页 |
| ·系统调试 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 伺服系统的数学模型 | 第43-54页 |
| ·数控进给伺服系统控制原理 | 第43-44页 |
| ·伺服系统模型的简化 | 第44-45页 |
| ·伺服驱动系统的数学模型 | 第45-48页 |
| ·机械传动系统的数学模型 | 第48-51页 |
| ·机械传动机构的等效动力学模型 | 第48-49页 |
| ·机械参量的折算 | 第49-51页 |
| ·机械传动机构的传递函数 | 第51-52页 |
| ·数控伺服系统的数学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第6章 伺服系统刚度对定位精度影响的分析 | 第54-69页 |
| ·伺服系统的机械刚度对定位精度的影响 | 第54-57页 |
| ·机械刚度对定位误差影响的分析 | 第54-55页 |
| ·机械刚度对死区误差影响的分析 | 第55-57页 |
| ·机械刚度对动态误差影响的分析 | 第57页 |
| ·伺服系统的伺服刚度对定位精度的影响 | 第57-61页 |
| ·稳态干扰作用下伺服系统伺服静刚度误差的消除和仿真 | 第61-68页 |
| ·扰动作用下伺服系统稳态误差的消除 | 第61-62页 |
| ·消除稳态误差的Simulink仿真 | 第62-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第7章 结论与展望 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |