基于计算机视觉的“虚拟网球”系统的研制与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-14页 |
| ·鹰眼系统简介 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉技术及其发展 | 第10-12页 |
| ·摄像机标定技术 | 第12-13页 |
| ·运动目标检测技术的发展和应用 | 第13-14页 |
| ·三维重建技术的应用及其发展 | 第14页 |
| ·课题研究背景及其现实意义 | 第14-15页 |
| ·本文工作及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 "虚拟网球"系统的分析与设计 | 第17-27页 |
| ·"虚拟网球"系统的提出 | 第17页 |
| ·"虚拟网球"系统的特点 | 第17-18页 |
| ·"虚拟网球"系统的设计 | 第18-22页 |
| ·系统描述 | 第18-19页 |
| ·系统的硬件方案设计 | 第19-21页 |
| ·系统的软件方案设计 | 第21-22页 |
| ·系统工作流程 | 第22-23页 |
| ·系统关键技术 | 第23-25页 |
| ·摄像机标定 | 第23页 |
| ·运动目标的二维检测及定位 | 第23-24页 |
| ·运动目标的三维信息获取及重建 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 摄像机标定算法的研究 | 第27-39页 |
| ·摄像机成像模型 | 第27-31页 |
| ·图像坐标系 | 第28-29页 |
| ·摄像机坐标系 | 第29页 |
| ·世界坐标系 | 第29页 |
| ·针孔成像摄像机模型 | 第29-31页 |
| ·传统摄像机标定算法 | 第31-35页 |
| ·非线性优化方法 | 第31-32页 |
| ·直接线性变换法(DLT) | 第32页 |
| ·Tsai两步法 | 第32-35页 |
| ·系统使用方法及实验结果 | 第35-38页 |
| ·双目视觉系统标定 | 第35-37页 |
| ·世界坐标系的获取 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 运动目标的二维检测及定位研究 | 第39-51页 |
| ·"网球"目标的检测 | 第39-43页 |
| ·现有的运动检测方法 | 第39-40页 |
| ·基于背景差分法的二维运动目标检测 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·"网球"目标的定位 | 第43-48页 |
| ·噪声处理 | 第43-44页 |
| ·特征提取 | 第44-46页 |
| ·网球目标的定位 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第5章 系统目标的三维信息获取与重建 | 第51-63页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第51-54页 |
| ·平行放置的双目立体视觉模型 | 第51-52页 |
| ·任意放置的双目立体视觉模型 | 第52-53页 |
| ·极线几何 | 第53-54页 |
| ·目标三维信息的获取 | 第54-60页 |
| ·目标信息的立体匹配算法 | 第54-58页 |
| ·曲线拟合 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·系统三维重建 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第6章 "虚拟网球"系统的实现 | 第63-69页 |
| ·应用软件简介 | 第63-64页 |
| ·OpenCV简介 | 第63页 |
| ·HALCON软件简介 | 第63-64页 |
| ·系统功能描述 | 第64页 |
| ·系统整体结构 | 第64-66页 |
| ·系统实现 | 第66-68页 |
| ·系统的硬件实现 | 第66-67页 |
| ·系统的软件实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
