| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究的背景 | 第11-14页 |
| ·无人机技术的发展 | 第11-12页 |
| ·无人机在航空遥感中的应用 | 第12-14页 |
| ·本文的研究目的和研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状和研究水平 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 2 无人机机载GPS/INS 组合系统基本原理 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·差分 GPS 基本原理 | 第18-23页 |
| ·差分 GPS 定位原理 | 第19-20页 |
| ·GPS 载波相位差分定位中初始整周模糊度的确定 | 第20-21页 |
| ·GPS 系统定位误差来源及分析 | 第21-23页 |
| ·INS 基本原理 | 第23-25页 |
| ·常用的导航坐标系 | 第23-24页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第24-25页 |
| ·GPS/INS 组合系统基本原理 | 第25-30页 |
| ·GPS/INS 组合的优点 | 第25-27页 |
| ·GPS/INS 系统组合方式 | 第27页 |
| ·采用卡尔曼滤波器的组合方法 | 第27-30页 |
| 3 图像匹配研究概述 | 第30-43页 |
| ·图像匹配技术面临的难点 | 第30-31页 |
| ·现有图像匹配方法的分类 | 第31-34页 |
| ·基于灰度的图像匹配方法 | 第31页 |
| ·基于特征的图像匹配方法 | 第31-33页 |
| ·基于特征不变量的图像匹配方法 | 第33-34页 |
| ·无人机航空遥感影像匹配的解决方案 | 第34-35页 |
| ·投影差基本定义 | 第34-35页 |
| ·无人机航空遥感影像的自身特点 | 第35页 |
| ·针对解决上述问题本文采用的匹配算法 | 第35-43页 |
| ·SIFT 发展历程 | 第36页 |
| ·SIFT 的主要思想 | 第36-43页 |
| 4 无人机机载GPS/INS 姿态数据误差校正模型 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·无人机机载 GPS/INS 组合导航系统常用的坐标系 | 第44-45页 |
| ·惯导系统常用的坐标系 | 第44页 |
| ·摄影测量学领域常用的坐标系 | 第44-45页 |
| ·无人机机载 GPS/INS 姿态数据误差主要来源 | 第45-46页 |
| ·无人机机载 GPS/INS 姿态数据误差校正模型建立 | 第46-50页 |
| ·坐标系转换 | 第46-48页 |
| ·视准轴误差 | 第48-49页 |
| ·视准轴误差校正模型 | 第49-50页 |
| ·无人机机载 GPS/INS 姿态数据误差校正实验与分析 | 第50-56页 |
| ·实验资料概述 | 第50-52页 |
| ·视准轴误差检校结果 | 第52-56页 |
| 5 基于SIFT 算子的无人机航空遥感影像匹配实验分析 | 第56-59页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于 SIFT 算子的无人机航空遥感影像匹配 | 第56-59页 |
| ·实验资料及操作平台概述 | 第56页 |
| ·基于 SIFT 算子的无人机航空遥感影像匹配实验与分析 | 第56-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
