轧机传动系统扭振抑制滑模变结构控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·轧机传动系统扭振问题的提出 | 第10-11页 |
| ·轧机传动系统扭振抑制研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 轧机传动系统扭振 | 第14-32页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·轧机传动系统动力学模型 | 第14-20页 |
| ·交直流电机模型 | 第14-16页 |
| ·二质量系统模型 | 第16-20页 |
| ·轧机传动系统扭振分析 | 第20-27页 |
| ·轧机传动系统扭振形式和基本特征 | 第20-21页 |
| ·轧机传动系统扭振现象 | 第21-24页 |
| ·轧机传动系统扭振模型分析 | 第24-27页 |
| ·传统轧机扭振抑制方法 | 第27-30页 |
| ·双闭环控制法 | 第27-28页 |
| ·滤波器法 | 第28-29页 |
| ·轧制扰动负荷观测器法 | 第29-30页 |
| ·状态观测器法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 滑模变结构控制理论基础 | 第32-44页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制历史 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第34-42页 |
| ·滑动模态 | 第34-36页 |
| ·菲力普夫理论 | 第36-39页 |
| ·等效控制 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制系统动态特性 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制抖振 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制特点 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 常规滑模变结构控制器设计 | 第44-52页 |
| ·轧机传动系统偏差状态方程 | 第44-47页 |
| ·滑动模面设计 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构控制律设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 模糊滑模变结构控制器设计 | 第52-66页 |
| ·模糊趋近律设计 | 第52-55页 |
| ·全局鲁棒滑动模面设计 | 第55-57页 |
| ·模糊全局鲁棒控制器设计 | 第57-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
