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嵌入式控制系统在雕刻机中的应用研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·嵌入式系统概述第9-13页
     ·嵌入式系统的概念第9-10页
     ·嵌入式系统的特点第10页
     ·嵌入式系统的应用领域第10-12页
     ·未来嵌入式系统的发展趋势第12-13页
   ·雕刻技术概况第13-14页
     ·雕刻系统的分类第13页
     ·雕刻技术发展现状第13页
     ·雕刻机未来发展趋势第13-14页
   ·课题提出的意义第14-15页
   ·课题研究的内容第15-16页
第二章 雕刻机总体构架第16-20页
   ·雕刻机结构第16页
   ·传动系统第16-18页
   ·主轴系统第18-20页
第三章 控制系统总体方案第20-25页
   ·雕刻机控制要求第20页
   ·嵌入式系统开发流程第20-22页
     ·嵌入式系统开发考虑的因素第21页
     ·嵌入式系统开发基本流程第21-22页
   ·控制系统总体方案第22-25页
第四章 嵌入式控制系统硬件设计第25-40页
   ·微处理器LPC2214概述第25-27页
     ·ARM简介第25-26页
     ·LPC2214简介第26-27页
   ·控制系统总体硬件结构第27-28页
   ·控制器电路设计第28-36页
     ·电源电路第28-29页
     ·复位电路第29-30页
     ·系统时钟电路第30页
     ·串口接口电路第30-31页
     ·JTAG调试接口电路第31-32页
     ·键盘设计第32-34页
     ·液晶显示接口电路第34-36页
   ·接口电路设计第36-40页
     ·进给系统接口电路第36-37页
     ·开关量输入和输出控制电路第37-40页
第五章 控制系统软件设计第40-68页
   ·操作系统平台的建立第40-49页
     ·嵌入式实时操作系统简介第40-41页
     ·uC/OS-II操作系统简介第41-42页
     ·uC/OS-II在LPC2214上的移植第42-49页
   ·控制系统功能软件第49-68页
     ·控制系统软件结构第49-50页
     ·uC/OS-II的任务切换第50-52页
     ·系统主要软件模块的实现第52-68页
第六章 控制系统实验调试第68-75页
   ·嵌入式系统开发工具第68-70页
   ·控制系统实验平台第70-73页
     ·系统控制器第70-71页
     ·XY运动控制实验平台第71-72页
     ·系统实验平台总体结构第72-73页
   ·控制系统调试第73-75页
第七章 总结与展望第75-76页
   ·工作总结第75页
   ·研究展望第75-76页
参考文献第76-78页
附录A 控制系统电路原理图第78-79页
附录B 控制系统部分程序第79-87页
致谢第87-88页
在读硕士期间发表论文第88页

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