| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 图表说明 | 第9-12页 |
| 符号注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·无轴承电机的研究与发展 | 第14-17页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·发展概述 | 第15-16页 |
| ·国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·无轴承电机的特性与应用领域 | 第17-20页 |
| ·无轴承电机的特性 | 第17-18页 |
| ·应用领域 | 第18-20页 |
| ·无轴承电机的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 五自由度无轴承异步电机的基本理论 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·五自由度无轴承异步电机的基本原理 | 第23-27页 |
| ·三自由度混合磁轴承的基本原理 | 第23-26页 |
| ·二自由度无轴承异步电机的基本原理 | 第26-27页 |
| ·五自由度无轴承异步电机的数学模型 | 第27-32页 |
| ·三自由度混合磁轴承的数学模型 | 第27-29页 |
| ·二自由度无轴承异步电机的数学模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 五自由度无轴承异步电机的逆系统解耦控制 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·逆系统解耦控制方法 | 第33-37页 |
| ·逆系统的定义 | 第34-35页 |
| ·伪线性复合系统 | 第35-36页 |
| ·右逆系统的综合算法 | 第36-37页 |
| ·五自由度无轴承异步电机的解耦控制 | 第37-49页 |
| ·可逆性分析 | 第38-40页 |
| ·线性闭环控制器的设计 | 第40-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 五自由度无轴承异步电机的神经网络逆解耦控制 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·神经网络在控制领域中的应用 | 第50-52页 |
| ·五自由度无轴承异步电机的解耦控制 | 第52-64页 |
| ·五自由度无轴承异步电机的神经网络逆解耦控制方法 | 第52-54页 |
| ·神经网络结构的确定和逆系统的辨识 | 第54-59页 |
| ·线性闭环控制器设计 | 第59-61页 |
| ·神经网络逆解耦控制系统仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 五自由度无轴承异步电机数字控制系统的研究 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·控制系统结构 | 第65-66页 |
| ·控制系统组成 | 第66-70页 |
| ·功率变换器 | 第66-67页 |
| ·电流检测器 | 第67-68页 |
| ·转速检测器 | 第68-69页 |
| ·位移检测器 | 第69-70页 |
| ·数字控制实现方案 | 第70-78页 |
| ·无轴承异步电机转矩控制的实现 | 第71-74页 |
| ·无轴承异步电机径向悬浮控制的实现 | 第74-77页 |
| ·混合磁轴承悬浮控制的实现 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第79-81页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第79-80页 |
| ·研究工作的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第86页 |