基于NFT系统的鲁棒H2/H∞滤波器的设计与研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·鲁棒滤波方法的提出 | 第7-9页 |
| ·鲁棒滤波的发展概述和研究现状 | 第9-13页 |
| ·LMI 的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 控制理论基础 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·数学基础 | 第16-21页 |
| ·信号范数 | 第16-18页 |
| ·系统范数 | 第18-21页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第21-23页 |
| ·系统不确定性和二次稳定性 | 第23-27页 |
| ·不确定性描述 | 第23-25页 |
| ·二次稳定性 | 第25-27页 |
| ·LMI 的理论基础 | 第27-33页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第27-31页 |
| ·标准的线性矩阵不等式问题 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 鲁棒 H_∞滤波器设计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第34-42页 |
| ·H_2 / H_∞滤波器设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于 NFT 系统1-D 鲁棒滤波 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·NFT 系统模型描述 | 第45-46页 |
| ·基于NFT 的范数定义 | 第46-51页 |
| ·基于NFT 的相称性尺度 | 第47-48页 |
| ·H_2 范数定义 | 第48-50页 |
| ·H_∞范数定义 | 第50-51页 |
| ·基于NFT 鲁棒滤波问题 | 第51-57页 |
| ·鲁棒H_2 滤波问题 | 第52-55页 |
| ·鲁棒H_∞滤波问题 | 第55-56页 |
| ·鲁棒H_2 / H_∞滤波问题 | 第56-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于 NFT 系统2-D 鲁棒滤波 | 第61-86页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·2-D 滤波器系统模型描述 | 第61-63页 |
| ·2-D 系统的H_∞和H_2 范数 | 第63-70页 |
| ·2-D 系统的H_∞范数 | 第63-67页 |
| ·2-D 系统的H_2 范数 | 第67-70页 |
| ·2-D 系统的鲁棒滤波问题 | 第70-77页 |
| ·2-D 鲁棒H_∞滤波问题 | 第71-75页 |
| ·2-D 鲁棒H_2 滤波问题 | 第75-76页 |
| ·2-D 鲁棒H_2 / H_∞滤波问题 | 第76-77页 |
| ·仿真 | 第77-85页 |
| ·不确定2-D FIR 通道 | 第77-82页 |
| ·NFT 对比LFT | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 摘要 | 第92-95页 |
| ABSTRACT | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
