| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·驾驶员模型所能应用的范围 | 第9-10页 |
| ·驾驶员模型的历史与现状 | 第10-21页 |
| ·方向控制模型简介 | 第11-14页 |
| ·速度控制模型简介 | 第14-15页 |
| ·方向和速度综合控制模型简介 | 第15-17页 |
| ·课题组所研究的驾驶员模型发展历程 | 第17-18页 |
| ·实验室所研究的驾驶员模型的其他发展方向 | 第18-19页 |
| ·国际上比较成熟的驾驶员模型 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 方向控制驾驶员模型 | 第22-49页 |
| ·预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第22-26页 |
| ·基本预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第22-24页 |
| ·简化的预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第24-26页 |
| ·二自由度角输入车辆模型 | 第26-31页 |
| ·运动模型与坐标 | 第26-28页 |
| ·微分方程与传递函数 | 第28-30页 |
| ·复杂车辆模型的参数辨识 | 第30-31页 |
| ·基于误差分析的神经网络驾驶员建模的解析方法 | 第31-36页 |
| ·预瞄-跟随系统基本理论 | 第31-33页 |
| ·驾驶员模型参数的误差分析法 | 第33-36页 |
| ·试验道路设计与模型的仿真验证 | 第36-40页 |
| ·典型工况试验道路 | 第36-37页 |
| ·极限工况试验道路 | 第37-38页 |
| ·模型的仿真验证 | 第38-40页 |
| ·极限工况下驾驶员模型的改进 | 第40-48页 |
| ·引入车辆状态参考器的POSANN驾驶员模型 | 第40-44页 |
| ·车辆状态参考器中模型参数的确定 | 第44-46页 |
| ·改进驾驶员模型的仿真验证 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 方向与速度综合控制驾驶员模型 | 第49-64页 |
| ·速度控制驾驶员模型 | 第49-53页 |
| ·预瞄优化神经网络纵向驾驶员模型 | 第49-50页 |
| ·MAP图基本思想 | 第50-51页 |
| ·基于误差分析法的神经网络纵向驾驶员模型 | 第51-53页 |
| ·考虑车速影响下驾驶员模型参数的修正 | 第53-56页 |
| ·车辆模型参数G_(ay),T_(q1), T_(q2) 的修正 | 第54-55页 |
| ·预瞄时间t_p 的修正 | 第55-56页 |
| ·预瞄优化神经网络综合模型 | 第56-59页 |
| ·基于误差分析法的神经网络综合决策模型 | 第56-57页 |
| ·方向与速度综合控制驾驶员模型的解耦 | 第57-59页 |
| ·方向与速度综合控制驾驶员模型的仿真验证 | 第59-62页 |
| ·试验道路描述 | 第59-60页 |
| ·仿真试验结果 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 驾驶员模型在ADAMS中的应用 | 第64-82页 |
| ·驾驶员模型与ADAMS/Solver的连接 | 第64-69页 |
| ·ADAMS/Solver中人-车闭环系统的建立 | 第64-66页 |
| ·驾驶员模型在ADAMS中的改进 | 第66-68页 |
| ·ADAMS/Solver中驾驶员模型的仿真过程 | 第68-69页 |
| ·驾驶员模型与ADAMS中其他模块的连接 | 第69-73页 |
| ·驾驶员模型与ADAMS/Car的连接 | 第69-72页 |
| ·驾驶员模型与ADAMS/View的连接 | 第72-73页 |
| ·人-车闭环系统在ADAMS中的应用 | 第73-81页 |
| ·弯道制动试验方法描述 | 第73-75页 |
| ·仿真试验结果 | 第75-80页 |
| ·试验结果分析 | 第80-81页 |
| 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 摘要 | 第88-90页 |
| ABSTRACT | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93页 |