电动陀螺仪的研究与开发
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·电动陀螺仪的发展及研究意义 | 第8-10页 |
| ·电动陀螺仪的发展 | 第8-9页 |
| ·陀螺电机的发展及其作用 | 第9-10页 |
| ·光电编码器在电动陀螺仪中的作用 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容及其解决的主要问题 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 陀螺仪的工作原理 | 第12-25页 |
| ·基本陀螺 | 第12-13页 |
| ·框架系统 | 第13-14页 |
| ·基本陀螺的进动规律及进动自由度 | 第14-15页 |
| ·基本陀螺的两个主要特性 | 第15-16页 |
| ·基本陀螺的运动方程式 | 第16-21页 |
| ·基本陀螺的传递函数 | 第21-22页 |
| ·由于物体运动引起的陀螺仪的漂移 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 陀螺转子的结构及控制 | 第25-40页 |
| ·转子的结构 | 第25-26页 |
| ·陀螺转子的工作原理 | 第26-29页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·无刷无位置传感器直流电机的控制 | 第31-38页 |
| ·转子的转动控制方案 | 第31页 |
| ·转子位置及换相时刻的检测 | 第31-35页 |
| ·无刷直流电机的启动 | 第35-37页 |
| ·电机的闭环调速 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 光电编码器结构及原理 | 第40-43页 |
| ·光电编码器的原理 | 第40页 |
| ·机械部分 | 第40-41页 |
| ·电路部分 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第43-55页 |
| ·系统整体结构 | 第43-44页 |
| ·转子部分电路设计 | 第44-50页 |
| ·控制电路设计 | 第44-45页 |
| ·光电隔离单元 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第46-48页 |
| ·功率主电路设计 | 第48-49页 |
| ·采样网络设计 | 第49-50页 |
| ·光电编码器电路设计 | 第50-53页 |
| ·发射接收电路 | 第50-52页 |
| ·放大比较电路 | 第52-53页 |
| ·滚转输出电路 | 第53页 |
| ·测试电路 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第55-64页 |
| ·转子部分软件设计 | 第55-62页 |
| ·系统软件构成 | 第55-56页 |
| ·单片机主程序设计 | 第56页 |
| ·转子的初始定位 | 第56-57页 |
| ·转子外同步加速 | 第57-58页 |
| ·转子内外同步切换 | 第58-59页 |
| ·转子内同步调速 | 第59-61页 |
| ·PID 程序设计 | 第61-62页 |
| ·编码器部分软件设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 实验结果分析 | 第64-71页 |
| ·转子控制仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| ·样机实验结果及分析 | 第66-67页 |
| ·陀螺仪滚转输出结果及分析 | 第67-70页 |
| ·实验样机及器材 | 第70-71页 |
| 第八章 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
