55m~3矿用挖掘机履带行走装置动力学研究

内容提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-13页
·课题提出的目的与意义	第7-8页
·履带车辆的研究现状	第8-9页
·矿用挖掘机履带行走装置	第9-11页
·本文的研究内容	第11-13页
第二章 矿用挖掘机履带行走装置的动力学分析	第13-51页
·矿用挖掘机履带行走装置牵引力及行驶阻力计算	第13-21页
·驱动轮与履带板的啮合状况分析	第21-24页
·动力学仿真模型的建立	第24-33页
·仿真模型的简化以及说明	第24页
·施加约束	第24-26页
·利用宏施加接触力	第26-32页
·施加外部载荷	第32-33页
·动力学仿真分析	第33-49页
·恒定转矩前进动力学仿真	第33-37页
·恒定转速前进动力学仿真	第37-40页
·恒定转矩后退动力学仿真	第40-43页
·恒定转速后退动力学仿真	第43-46页
·恒定转矩爬坡动力学仿真	第46-49页
·仿真数据的导出	第49-51页
第三章 基于ANSYS的驱动轮有限元分析	第51-63页
·恒定转矩前进时驱动轮的有限元分析	第53-55页
·恒定转速前进时驱动轮的有限元分析	第55-56页
·恒定转矩后退时驱动轮的有限元分析	第56-58页
·恒定转速后退时驱动轮的有限元分析	第58-60页
·恒定转矩爬坡时驱动轮的有限元分析	第60-63页
第四章 驱动轮齿数的仿真试验优化	第63-77页
·恒定转矩前进三种驱动轮的有限元分析	第63-67页
·恒定转矩前进三种驱动轮结构节点应力解	第63-65页
·恒定转矩前进三种驱动轮结构节点位移解	第65-67页
·恒定转速前进三种驱动轮的有限元分析	第67-70页
·恒定转速前进三种驱动轮结构节点应力解	第67-68页
·恒定转速前进三种驱动轮结构节点位移解	第68-70页
·恒定转矩后退三种驱动轮的有限元分析	第70-73页
·恒定转矩后退三种驱动轮结构节点应力解	第70-71页
·恒定转矩后退三种驱动轮结构节点位移解	第71-73页
·恒定转速后退三种驱动轮的有限元分析	第73-76页
·恒定转速后退三种驱动轮结构节点应力解	第73-74页
·恒定转速后退三种驱动轮结构节点位移解	第74-76页
·对比分析结果	第76-77页
第五章 结论与展望	第77-79页
·结论	第77-78页
·展望	第78-79页
参考文献	第79-82页
摘要	第82-84页
ABSTRACT	第84-87页
致谢	第87-88页
导师及作者简介	第88页