| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机概述 | 第10-11页 |
| ·PMSM 控制策略的研究现状 | 第11-14页 |
| ·VVVF 控制 | 第11-12页 |
| ·矢量控制 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 PMSM 的数学模型 | 第16-24页 |
| ·PMSM 的坐标系 | 第16-17页 |
| ·定子坐标系 | 第16页 |
| ·转子坐标系 | 第16-17页 |
| ·PMSM 的坐标变换 | 第17-21页 |
| ·坐标变换矩阵的确定原则 | 第17-19页 |
| ·CLARK 变换 | 第19页 |
| ·CLARK 反变换 | 第19-20页 |
| ·PARK 变换 | 第20页 |
| ·PARK 反变换 | 第20页 |
| ·ABC 坐标系与 dq 坐标系的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PMSM 传统直接转矩控制策略研究 | 第24-48页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量的基本原理 | 第26-30页 |
| ·两电平电压型逆变器的模型 | 第26-28页 |
| ·电压空间矢量对 PMSM 定子磁链和电磁转矩的影响 | 第28-29页 |
| ·电压矢量的选取原则 | 第29-30页 |
| ·PMSM 传统 DTC 系统 | 第30-42页 |
| ·磁链和转矩滞环的计算方法及仿真模型 | 第31-38页 |
| ·PMSM 定子电压计算方法及仿真模型 | 第38-40页 |
| ·磁链所在扇区的判断方法 | 第40-42页 |
| ·PMSM 传统 DTC 系统的仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于 SVM-DTC 的 PMSM 控制策略研究 | 第48-65页 |
| ·SVPWM 的控制原理及策略 | 第48-57页 |
| ·电压空间矢量的合成原理 | 第48-50页 |
| ·所在扇区判断方法 | 第50-51页 |
| ·相邻电压矢量作用时间的确定方法 | 第51-54页 |
| ·对的限幅处理 | 第54-55页 |
| ·计算切换点 | 第55-57页 |
| ·基于 SVM-DTC 的 PMSM 控制系统 | 第57-64页 |
| ·基于 SVM-DTC 的 PMSM 控制系统仿真 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 PMSM DTC 系统的数字化实现 | 第65-85页 |
| ·实验平台 | 第65-66页 |
| ·系统总体结构 | 第66-67页 |
| ·系统硬件设计 | 第67-73页 |
| ·dsPIC30F 芯片简介 | 第67-68页 |
| ·功率模块 | 第68-69页 |
| ·传感器接口 | 第69-70页 |
| ·电流检测电路 | 第70-71页 |
| ·电压检测电路 | 第71-72页 |
| ·保护电路的设计 | 第72-73页 |
| ·开发环境 | 第73-76页 |
| ·dsPIC 语言工具库 | 第74-75页 |
| ·数值处理 | 第75-76页 |
| ·系统软件设计 | 第76-82页 |
| ·控制主程序 | 第76-77页 |
| ·转子初始位置检测 | 第77-78页 |
| ·速度检测 | 第78-80页 |
| ·AD 采样 | 第80-81页 |
| ·SVPWM 产生 | 第81-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结束语 | 第85-87页 |
| ·工作总结 | 第85-86页 |
| ·进一步工作内容 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
