| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·形变监测概述 | 第9-11页 |
| ·变形监测基本概念 | 第9-10页 |
| ·变形监测的特点 | 第10-11页 |
| ·形变监测方法及其发展 | 第11-17页 |
| ·常规大地测量方法 | 第11-13页 |
| ·摄影测量方法 | 第13-14页 |
| ·物理光学传感器方法 | 第14页 |
| ·高精度测量机器人系统 | 第14页 |
| ·合成孔径雷达干涉测量技术 | 第14-15页 |
| ·GPS 测量技术 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于网络的GPS 多天线监测系统 | 第19-25页 |
| ·GPS 一机多天线监测系统的构成 | 第19-23页 |
| ·GPS 天线阵列 | 第19页 |
| ·多天线控制器 | 第19-20页 |
| ·数据传输系统（数据链） | 第20-22页 |
| ·野外供电系统 | 第22页 |
| ·数据处理中心 | 第22-23页 |
| ·基准站 | 第23页 |
| ·基于网络的GPS 多天线监测系统的关键技术 | 第23-24页 |
| ·数据的实时下载与传输 | 第23-24页 |
| ·数据的处理和管理 | 第24页 |
| ·多天线控制器技术 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 GPS 数据实时通讯软件设计 | 第25-44页 |
| ·串口通讯基础知识 | 第25-29页 |
| ·串口通讯基本概念 | 第25页 |
| ·串口通讯分类 | 第25-27页 |
| ·串口通讯端的连接方式 | 第27-28页 |
| ·串行通讯方式 | 第28-29页 |
| ·串行通讯差错控制 | 第29页 |
| ·GPS 数据文件及解码 | 第29-35页 |
| ·Ashtech Xtreme 型GPS 接收机数据文件 | 第29-30页 |
| ·Ashtech Xtreme 型GPS 接收机数据解码 | 第30-35页 |
| ·GPS 数据实时通讯差错控制 | 第35-37页 |
| ·校验和（Checksum）校验 | 第35页 |
| ·循环冗余（CRC）检验 | 第35-36页 |
| ·异或（XOR）校验码计算 | 第36页 |
| ·Ashtech Xtreme 型GPS 接收机实时通讯差错控制 | 第36-37页 |
| ·GPS 数据实时通讯软件设计 | 第37-42页 |
| ·SerialPort 控件属性、方法及事件 | 第38-40页 |
| ·多线程技术 | 第40-42页 |
| ·GPS 数据实时通讯软件设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 时间序列分析法 | 第44-71页 |
| ·随机过程与时间序列基本概念 | 第44-45页 |
| ·随机过程与时间序列的定义 | 第44页 |
| ·平稳随机过程和平稳时间序列 | 第44-45页 |
| ·几种常用的时间序列模型 | 第45-47页 |
| ·时间序列建模方法 | 第47-63页 |
| ·建模的一般步骤 | 第47-48页 |
| ·平稳时间序列的Box 建模法 | 第48-60页 |
| ·ARMA 模型的DDS 建模法 | 第60-63页 |
| ·时间序列预报 | 第63-65页 |
| ·非平稳时间序列及预报 | 第65-67页 |
| ·时间序列应用与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波算法的AR 模型 | 第71-81页 |
| ·KALMAN 滤波方法及理论 | 第71-74页 |
| ·经典Kalman 滤波 | 第71-73页 |
| ·自适应Kalman 滤波 | 第73-74页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的稳态AR 模型 | 第74-75页 |
| ·稳态AR 模型 | 第74页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的稳态AR 模型 | 第74-75页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波算法的稳态AR 模型 | 第75-76页 |
| ·算例运用与分析 | 第76-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在读研期间发表的论文和完成的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
