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挖掘机工作装置变量化3D建模与CAD研究

中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-14页
   ·挖掘机发展动态及研究状况第10-11页
   ·挖掘机计算机辅助设计研究历史和现状第11-12页
   ·挖掘机参数化三维建模的研究现状第12-13页
   ·本课题主要的研究内容第13-14页
第二章 杆组分析法第14-24页
   ·连杆机构杆组分析方法第14-18页
     ·杆组的定义第14-15页
     ·杆组的分类及特性第15-16页
     ·机构结构分析方法第16-17页
     ·杆组概念向有源组的引申第17-18页
   ·杆组分析法运动分析第18-23页
     ·单杆的运动分析第18-19页
     ·Ⅱ级杆组的运动分析第19-20页
     ·有源组的运动分析第20-23页
   ·杆组分析法应用第23-24页
第三章 挖掘机工作装置数学模型第24-46页
   ·单斗液压挖掘机的组成与工作原理第24-26页
   ·挖掘机工作装置运动分析第26-33页
     ·动臂的运动分析第27-28页
     ·斗杆的运动分析第28-29页
     ·铲斗的运动分析第29-31页
     ·整机作业范围第31-33页
   ·挖掘机工作装置力学分析第33-41页
     ·挖掘力的概念及计算方法第33-39页
     ·挖掘阻力分析第39-40页
     ·各铰点力计算第40-41页
   ·挖掘机工作装置设计第41-46页
     ·挖掘机工作装置设计要求第41-43页
     ·挖掘机工作装置的设计方法分析第43页
     ·挖掘机工作装置设计合理性分析第43-46页
第四章 挖掘机工作装置设计分析系统第46-62页
   ·软件系统功能和结构第46-48页
     ·软件功能介绍第46-47页
     ·软件结构介绍第47页
     ·软件具体设计第47-48页
   ·软件界面及操作第48-52页
   ·工程应用实例第52-62页
     ·输入参数第52页
     ·各分析结果第52-59页
     ·分析结果的列表显示与保存第59-62页
第五章 面向对象的参数化设计与三维建模第62-80页
   ·特征建模第62-64页
     ·特征的概念与分类第62-63页
     ·特征建模的过程第63页
     ·特征建模的特点第63-64页
   ·参数化设计第64-66页
     ·参数化设计概述第64页
     ·约束种类第64-65页
     ·参数化模型第65-66页
   ·Pro/ENGHEER二次开发技术的参数化设计第66-75页
     ·Pro/ENGINEER开发工具介绍第66-67页
     ·Pro/TOOLKIT开发第67-73页
     ·Pro/TOOLKIT的参数化设计第73-75页
   ·挖掘机工作装置参数化建模第75-80页
     ·挖掘机工作装置三维模型参数确定第75-76页
     ·工作装置三维模型样板建立第76-77页
     ·基于Pro/E二次开发的工作装置参数化建模第77-80页
第六章 总结与展望第80-82页
   ·全文总结第80页
   ·展望第80-82页
参考文献第82-86页
致谢第86-88页
攻读硕士学位期间所发表的论文第88页

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