点云数据配准算法研究

摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-12页
第一章 绪论	第12-17页
·课题研究背景和意义	第12-13页
·配准算法的研究现状	第13-15页
·研究目的和主要研究成果	第15页
·各章节安排	第15-17页
第二章 全局配准算法	第17-27页
·基础知识	第17-18页
·几种典型的全局配准方法	第18-22页
·迭代最近点(ICP)算法	第18-20页
·基于几何特征的配准算法	第20-21页
·动态配准算法	第21-22页
·目标函数和收敛性	第22-24页
·全局配准算法的改进	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 局部配准算法	第27-39页
·局部匹配区于的选择	第27-32页
·人机交互的方法	第27-28页
·自动选择方法	第28-32页
·局部迭代最近点	第32页
·基于曲面特征的配准算法	第32-37页
·最小二乘拟合	第33页
·基于法向特征的配准算法	第33-36页
·曲面匹配	第36-37页
·实例比较	第37-39页
第四章 提高配准算法的速度和精确度	第39-45页
·加速迭代收敛	第40-41页
·基于特征配准的优化	第41-42页
·实例分析	第42-44页
·小结和进一步的工作	第44-45页
第五章 总结与展望	第45-47页
参考文献	第47-52页
致谢	第52-53页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第53-54页
攻读学位期间参与的项目	第54-55页
学位论文评阅及答辩情况表	第55页