料桶提升加料机构的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·超氧化钾的物理化学性质 | 第8页 |
| ·超氧化钾的生产和应用 | 第8-9页 |
| ·超氧化钾在生产中的特殊性 | 第9-10页 |
| ·课题来源及本文主要工作 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·选题的科学意义 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·物料输送系统 | 第11页 |
| ·斗式提升机 | 第11-12页 |
| ·搬运叉车 | 第12页 |
| ·气动技术和气动机械手的应用与发展 | 第12-14页 |
| ·计算机仿真简介 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 2 提升加料机构总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·机构设计基本要求分析 | 第16-17页 |
| ·最大负载设定 | 第17页 |
| ·机构的运动设计 | 第17页 |
| ·机构整体性分析 | 第17-21页 |
| ·料桶的翻转情况分析 | 第18-20页 |
| ·升降高度分析 | 第20-21页 |
| ·传动方式的选择 | 第21-22页 |
| ·液压传动 | 第21页 |
| ·气压传动 | 第21-22页 |
| ·传动方式选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 提升加料机构的结构设计 | 第24-40页 |
| ·Pro/Engineer软件概述 | 第24-25页 |
| ·抓桶器结构设计 | 第25-29页 |
| ·夹紧方式的确定 | 第25-26页 |
| ·抓桶夹的不确定变形考虑 | 第26-27页 |
| ·夹子结构 | 第27-29页 |
| ·升降运动结构设计 | 第29-30页 |
| ·翻转设计 | 第30-33页 |
| ·翻转机构设计 | 第30-32页 |
| ·翻转机构驱动力的传递关系 | 第32-33页 |
| ·气缸的选型 | 第33-40页 |
| ·气缸的种类 | 第33-34页 |
| ·气缸的运动特性和注意事项 | 第34页 |
| ·夹紧气缸的参数及选型 | 第34-36页 |
| ·升降气缸的参数及选型 | 第36-37页 |
| ·翻转运动气缸参数及选型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 机构运动学及有限元分析 | 第40-58页 |
| ·提升加料机的运动仿真 | 第40-44页 |
| ·Pro/E机构运动仿真分析步骤 | 第40-41页 |
| ·提升加料机的装配过程和机构运动特点 | 第41-42页 |
| ·机构的运动学分析 | 第42-44页 |
| ·关键零部件的ANSYS有限元分析 | 第44-57页 |
| ·有限元分析仿真简介 | 第44-45页 |
| ·ANSYS分析准备 | 第45-46页 |
| ·ANSYS单位制的统一 | 第46-47页 |
| ·抓桶器夹子支撑座的受力分析 | 第47-49页 |
| ·夹紧杆的强度分析 | 第49-52页 |
| ·旋转连接键的受力分析 | 第52-55页 |
| ·升降机架的刚度和强度分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 运动控制系统设计 | 第58-66页 |
| ·控制系统的分类 | 第58-59页 |
| ·气动控制方式分析 | 第59-63页 |
| ·同步动作控制回路 | 第59-60页 |
| ·位置控制回路 | 第60-61页 |
| ·调速控制回路 | 第61-63页 |
| ·气动控制系统设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
