用于全方位视觉导航的图像校正技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外全方位视觉研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外对全方位视觉的理论研究 | 第10页 |
| ·全方位视觉的应用研究现状 | 第10-12页 |
| ·图像畸变校正技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 全方位视觉导航系统 | 第14-22页 |
| ·全方位视觉系统组成和运动模型 | 第14-17页 |
| ·AGV的系统组成 | 第14页 |
| ·AGV的构型 | 第14-16页 |
| ·AGV的运动模型 | 第16-17页 |
| ·AGV涉及的主要技术 | 第17-20页 |
| ·传感器融合技术 | 第18页 |
| ·计算机视觉 | 第18-19页 |
| ·AGV的导航方式 | 第19-20页 |
| ·视觉导航的全方位视觉系统 | 第20-22页 |
| ·视觉导航 | 第20-21页 |
| ·定位控制系统 | 第21-22页 |
| 第三章 摄像机相关理论 | 第22-31页 |
| ·摄像机的成像原理 | 第22-26页 |
| ·摄像机的针孔成像原理 | 第22-23页 |
| ·鱼眼图像的成像原理 | 第23-26页 |
| ·摄像机的标定 | 第26-31页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第26-28页 |
| ·传统摄像机标定技术的原理和方法 | 第28-31页 |
| 第四章 图像处理相关技术 | 第31-43页 |
| ·数字图像处理概述 | 第31-33页 |
| ·数字图像处理的发展和应用 | 第31页 |
| ·数字图像处理方法 | 第31-32页 |
| ·数字图像处理特点 | 第32页 |
| ·数字图像处理领域的发展动向 | 第32-33页 |
| ·图像几何校正预处理 | 第33-35页 |
| ·边缘检测 | 第33-34页 |
| ·图像二值化 | 第34-35页 |
| ·图像变换与几何校正算法研究 | 第35-43页 |
| ·常见几何变换算法 | 第36-40页 |
| ·几何畸变校正算法 | 第40-43页 |
| 第五章 全方位视觉图像几何畸变校正实验 | 第43-51页 |
| ·全方位视觉图像几何畸变校正系统框架结构 | 第43页 |
| ·系统的硬件和软件环境 | 第43-44页 |
| ·全方位视觉图像几何畸变校正的实现 | 第44-51页 |
| ·鱼眼镜头畸变及数学模型 | 第44-45页 |
| ·镜头畸变校正系数求解 | 第45-46页 |
| ·系统的标定 | 第46页 |
| ·支持向量回归算法 | 第46-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
