| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·无传感器研究现状 | 第9-12页 |
| ·本论文研究内容和主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机结构及特征 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第15-18页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第15-16页 |
| ·i_d =0 矢量控制方式 | 第16-18页 |
| 第三章 基于高频注入法的PMSM无传感器矢量控制系统设计 | 第18-38页 |
| ·高频注入法估计转子位置和转速的基本原理 | 第18-21页 |
| ·转子初始位置检测 | 第21-23页 |
| ·PMSM无传感器矢量控制系统设计 | 第23-29页 |
| ·纯延时滤波提取高频电流信号 | 第24-26页 |
| ·同步轴高通滤波器提取负相序信号 | 第26-27页 |
| ·基于锁相环的转子位置估计 | 第27-29页 |
| ·PMSM无传感器矢量控制系统实现 | 第29-38页 |
| ·系统硬件平台介绍 | 第29-31页 |
| ·系统软件设计 | 第31-38页 |
| 第四章 PMSM无传感器矢量控制系统仿真和实验研究 | 第38-61页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真研究 | 第38-45页 |
| ·电机静止时转子位置估计仿真研究 | 第38-41页 |
| ·电机旋转时转子位置估计仿真研究 | 第41-45页 |
| ·实验研究 | 第45-51页 |
| ·电机静止时转子位置估计实验研究 | 第45-46页 |
| ·电机旋转时转子位置估计实验研究 | 第46-51页 |
| ·提高转子位置估计精度的方法 | 第51-61页 |
| ·多凸极解耦 | 第52-55页 |
| ·逆变器非线性 | 第55-56页 |
| ·电流环参数合理设计 | 第56-60页 |
| ·滤波器的合理设计 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本论文的主要研究成果和结论 | 第61-62页 |
| ·本课题后续工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |