| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及其意义 | 第8-11页 |
| ·空间信息获取的传统技术手段 | 第8-9页 |
| ·空间信息获取的最新技术手段 | 第9-10页 |
| ·移动测图系统的出现 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·系统研究与开发现状 | 第11-12页 |
| ·三维建模研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车载多传感器集成系统简介 | 第15-21页 |
| ·车载多传感器集成系统组成 | 第15-17页 |
| ·系统组成 | 第15-16页 |
| ·传感器参数 | 第16-17页 |
| ·系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·车载多传感器集成系统作业流程 | 第18-21页 |
| 第三章 激光点云数据配准 | 第21-38页 |
| ·时间配准 | 第21-22页 |
| ·时间系统 | 第21页 |
| ·配准方法 | 第21-22页 |
| ·空间配准 | 第22-28页 |
| ·坐标系的定义 | 第22-26页 |
| ·不同坐标系之间的转换及其参数 | 第26-28页 |
| ·程序设计 | 第28-33页 |
| ·程序设计流程 | 第29-30页 |
| ·结构体设计 | 第30-31页 |
| ·类结构设计 | 第31页 |
| ·重要的函数说明 | 第31-33页 |
| ·配准结果 | 第33-34页 |
| ·精度评定 | 第34-38页 |
| 第四章 激光点云数据三维建模 | 第38-49页 |
| ·数据预处理 | 第38-43页 |
| ·半自动数据预处理方法 | 第38页 |
| ·全自动数据预处理方法 | 第38-42页 |
| ·数据预处理结果 | 第42-43页 |
| ·模型重建 | 第43-49页 |
| ·地面点建模 | 第43-45页 |
| ·非地面点建模 | 第45-49页 |
| 第五章 三维可视化 | 第49-57页 |
| ·OpenGL 概述 | 第49-52页 |
| ·OpenGL 工作流程 | 第49-50页 |
| ·OpenGL 基本功能 | 第50-52页 |
| ·在 VC++ 6.0 下进行 OpenGL 编程 | 第52-53页 |
| ·三维可视化系统关键技术 | 第53-55页 |
| ·实例分析 | 第55-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |