| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·电液比例阀技术发展历史 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·工程机械电液比例阀的简单介绍 | 第11-14页 |
| ·电液比例阀的分类 | 第11-12页 |
| ·电液比例压力多路阀的负载传感与压力补偿技术 | 第12-13页 |
| ·电液比例阀的无线遥控应用 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·电液比例阀控制系统设计 | 第14页 |
| ·电液比例阀控制系统上位机 | 第14页 |
| ·建立电液比例阀数学模型并仿真 | 第14-15页 |
| ·论文分布结构 | 第15-16页 |
| 第二章 PID 控制原理 | 第16-29页 |
| ·PID 控制器概述 | 第16-18页 |
| ·数字 PID 控制算法介绍 | 第18-20页 |
| ·PID 控制消除静态误差原理 | 第20-23页 |
| ·静态误差定义 | 第20-21页 |
| ·静态误差系数 | 第21-23页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第23-29页 |
| ·采样周期的选择 | 第23-25页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第25-28页 |
| ·PID 控制参数整定发展趋势 | 第28-29页 |
| 第三章 电液比例压力控制阀系统设计 | 第29-46页 |
| ·电液比例压力控制阀系统设计步骤 | 第29页 |
| ·估算执行元件的参数 | 第29-34页 |
| ·系统压力的估算 | 第29-30页 |
| ·执行元件主要结构参数的估算 | 第30-32页 |
| ·液压缸 - 负载系统固有频率的估算 | 第32-34页 |
| ·电液比例压力控制阀控制系统原理设计 | 第34-39页 |
| ·信号处理模块介绍 | 第34-36页 |
| ·比例放大器模块 | 第36-37页 |
| ·反馈电路模块 | 第37页 |
| ·PWM 控制单片机实现 | 第37-39页 |
| ·建立阀控制系统数学模型与系统主要参数确定方法 | 第39-46页 |
| ·控制系统数学模型中各增益参数及增益分配方法 | 第39-42页 |
| ·电液比例阀闭环控制系统的动态数学模型 | 第42-45页 |
| ·电液比例压力控制阀控制系统重要参数计算 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统软件实现 | 第46-52页 |
| ·硬件控制软件主要功能模块 | 第46-48页 |
| ·控制系统主程序 | 第46页 |
| ·参数整定模块 | 第46-48页 |
| ·控制系统内部时钟中断模块 | 第48页 |
| ·上位机控制软件 | 第48-52页 |
| ·上位机软件流程设计 | 第48-49页 |
| ·上位机程序设计 | 第49-52页 |
| 第五章 控制系统仿真实现 | 第52-58页 |
| ·MATLAB 控制工具箱简介 | 第52页 |
| ·用 SIMULINK 仿真比较参数自整定方法 | 第52-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第64-65页 |
| 附录 B （控制系统电路原理图和系统控制部分源码） | 第65-96页 |
| B.1 控制系统原理图 | 第65-66页 |
| B.2 控制系统PCB图 | 第66-67页 |
| B.3 控制系统部分控制源码 | 第67-80页 |
| B.4 控制系统部分控制源码 | 第80-96页 |