事故车辆轨迹复现系统的研究与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·课题研究的内容 | 第8-10页 |
| 第二章 轨迹复现系统结构原理及硬件设计 | 第10-22页 |
| ·轨迹复现系统总体框架 | 第10-12页 |
| ·汽车运动信息采集与处理模块设计 | 第12-14页 |
| ·汽车运动信息采集与处理模块主控芯片的选择 | 第12-14页 |
| ·汽车运动信息采集与处理硬件电路设计 | 第14页 |
| ·汽车运动信息存储模块设计 | 第14-17页 |
| ·数据存储原理介绍 | 第15-16页 |
| ·汽车运动信息存储芯片的选择及电路设计 | 第16-17页 |
| ·惯导系统硬件模块设计 | 第17-22页 |
| ·捷联惯导系统概述 | 第17-18页 |
| ·加速度计ADXL330 功能电路 | 第18-20页 |
| ·陀螺仪 ADXRS150 功能电路 | 第20-21页 |
| ·惯导系统电源电路 | 第21-22页 |
| 第三章 捷联式惯导算法 | 第22-33页 |
| ·捷联式惯导算法概述 | 第22-23页 |
| ·惯性技术中常用坐标系简介 | 第23-24页 |
| ·轨迹复现算法 | 第24-33页 |
| ·四元数法简介 | 第24-25页 |
| ·四元数与姿态矩阵更新的关系 | 第25-26页 |
| ·求取初始姿态矩阵 | 第26-27页 |
| ·第一点复现算法 | 第27-28页 |
| ·毕卡算法求解四元数更新姿态矩阵 | 第28-31页 |
| ·其余各点复现算法 | 第31-33页 |
| 第四章 轨迹复现系统软件设计 | 第33-45页 |
| ·汽车运动信息采集与处理模块软件设计 | 第33-39页 |
| ·轨迹复现系统开发环境概述 | 第33页 |
| ·数据采集与处理 | 第33-39页 |
| ·三维轨迹复现软件设计 | 第39-45页 |
| ·三维轨迹绘制工具概述 | 第40页 |
| ·VC++实现导航算法 | 第40-42页 |
| ·生成三维汽车模型 | 第42-45页 |
| 第五章 系统调试及实验结果分析 | 第45-58页 |
| ·系统调试 | 第45-47页 |
| ·硬件调试 | 第45-46页 |
| ·软件调试 | 第46页 |
| ·总体调试 | 第46-47页 |
| ·实验结果及其分析 | 第47-55页 |
| ·汽车直线行驶试验 | 第47-50页 |
| ·汽车右转试验 | 第50-52页 |
| ·汽车翻车试验 | 第52-55页 |
| ·实验误差分析 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 论文发表 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
