基于滑模变结构的感应电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·矢量控制技术的发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·矢量控制技术的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·矢量控制技术的发展方向 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制的研究与进展 | 第13-16页 |
| ·滑模变结构控制理论的提出 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展现状和研究方向 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 矢量控制及滑模变结构控制原理 | 第17-32页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第17-24页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第19-22页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制系统 | 第22页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第24-31页 |
| ·滑模变结构控制系统的定义 | 第25页 |
| ·滑模变结构控制的设计目标 | 第25-28页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第28-30页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 滑模变结构无速度传感器控制 | 第32-42页 |
| ·感应电机的滑模变结构速度控制 | 第32-34页 |
| ·滑模速度控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·滑模速度控制器的抖振问题 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构无速度传感器控制 | 第34-41页 |
| ·滑模观测器转速辨识 | 第34-37页 |
| ·滑模变结构转速辨识器设计 | 第37-40页 |
| ·滑模变结构无速度传感器控制系统 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 滑模变结构矢量控制系统仿真 | 第42-59页 |
| ·系统仿真模型 | 第42-44页 |
| ·旋转单元模块 | 第44页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第44-48页 |
| ·磁链与转矩测量计算模块 | 第48-50页 |
| ·滑模变结构控制模块 | 第50-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 滑模变结构矢量控制系统设计 | 第59-69页 |
| ·系统硬件设计 | 第59-65页 |
| ·系统的主电路 | 第59-60页 |
| ·系统的控制电路 | 第60-65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-68页 |
| ·主程序流程图 | 第66页 |
| ·定时器下溢中断子程序流程图 | 第66-67页 |
| ·功率保护中断子程序流程图 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
