挠性多体卫星天线展开及指向控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·多柔体动力学建模与天线指向控制国内外研究状况 | 第8-11页 |
| ·多柔体动力学建模方法国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·卫星天线跟踪指向控制国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·自抗扰控制技术发展与国内外应用状况 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 中继卫星天线展开动力学建模与仿真 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统描述 | 第13-15页 |
| ·动力学方程 | 第15-21页 |
| ·Lagrange方程 | 第15-16页 |
| ·动能 | 第16-18页 |
| ·势能和耗散能 | 第18-19页 |
| ·动力学方程 | 第19-21页 |
| ·动力学方程中的参数求解 | 第21-26页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第21-22页 |
| ·相关的一些矢径 | 第22-23页 |
| ·转动惯量矩阵 | 第23-25页 |
| ·刚性耦合系数矩阵 | 第25-26页 |
| ·柔性耦合系数 | 第26页 |
| ·动力学方程的变换 | 第26-28页 |
| ·天线展开和锁定结构 | 第28-29页 |
| ·天线展开驱动机构 | 第28-29页 |
| ·天线锁定机构 | 第29页 |
| ·天线展开仿真与分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 中继卫星模型及天线跟踪捕获策略 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·卫星数学模型 | 第33-41页 |
| ·卫星的动力学方程 | 第33-36页 |
| ·卫星的运动学方程 | 第36-38页 |
| ·反作用飞轮方程 | 第38-39页 |
| ·天线驱动电机方程 | 第39-41页 |
| ·天线跟踪捕获策略 | 第41-45页 |
| ·中继卫星对用户星的跟踪规律 | 第41-43页 |
| ·天线空间扫描策略 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 中继卫星天线跟踪指向自抗扰控制 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·内外环天线跟踪指向自抗扰控制 | 第46-61页 |
| ·天线模型处理 | 第46-47页 |
| ·双环天线跟踪指向自抗扰控制器 | 第47-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
