海事卫星天线跟踪控制系统软件设计与优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·工程背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 海事卫星移动终端天线跟踪控制系统总体设计 | 第15-26页 |
| ·海事卫星移动终端概述 | 第15-17页 |
| ·终端天线跟踪控制系统的预定功能 | 第17-18页 |
| ·终端天线跟踪控制系统的硬件结构设计 | 第18-20页 |
| ·终端天线跟踪控制系统的硬件模块 | 第18-19页 |
| ·稳定平台机械结构 | 第19-20页 |
| ·微处理器F2812简介 | 第20页 |
| ·终端天线跟踪控制系统的软件结构设计 | 第20-25页 |
| ·终端天线跟踪控制系统软件的设计原则 | 第20-21页 |
| ·系统软件的任务模块化设计 | 第21-22页 |
| ·软件工作过程 | 第22-24页 |
| ·软件开发平台介绍——CCS集成开发环境 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 软件设计中的关键技术及应用实现 | 第26-49页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·步进电机的细分算法 | 第26-36页 |
| ·两相步进电机细分的原理 | 第26-30页 |
| ·步进电机驱动器A3972 | 第30-31页 |
| ·步进电机细分算法的软件实现 | 第31-34页 |
| ·实际测试结果 | 第34-36页 |
| ·自动寻星跟踪算法 | 第36-39页 |
| ·寻星跟踪方案类型 | 第36-37页 |
| ·本系统寻星跟踪方案 | 第37-39页 |
| ·稳定补偿算法 | 第39-43页 |
| ·系统参考坐标系的选取 | 第39-40页 |
| ·常规稳定系统方案 | 第40-41页 |
| ·基于系统稳定平台的稳定算法 | 第41-43页 |
| ·ACU和BDU的通信协议 | 第43-48页 |
| ·ACU与BDU之间的通信关系 | 第44页 |
| ·ACU与BDU之间的通信协议格式 | 第44-46页 |
| ·通信协议在系统工作过程中的作用 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统软件模块化详细设计 | 第49-69页 |
| ·初始化模块 | 第49-52页 |
| ·上电引导程序 | 第49-50页 |
| ·系统初始化 | 第50-52页 |
| ·系统自动寻星模块 | 第52-54页 |
| ·螺旋上升寻星 | 第52-53页 |
| ·水平旋转寻星 | 第53-54页 |
| ·电机驱动和稳定伺服模块 | 第54-62页 |
| ·电机驱动模块 | 第54-57页 |
| ·稳定补偿模块 | 第57-59页 |
| ·跟踪状态结合能量的稳定补偿 | 第59-62页 |
| ·通信控制模块 | 第62-66页 |
| ·串口通信接收子程序软件设计 | 第62-64页 |
| ·串口通信发送子程序软件设计 | 第64-66页 |
| ·GPS数据记录处理模块 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统软件优化 | 第69-76页 |
| ·软件优化内容 | 第69页 |
| ·定点DSP中小数运算处理 | 第69-71页 |
| ·常用小数处理方式 | 第69-70页 |
| ·Q表示法和IQmath库 | 第70-71页 |
| ·实际应用及优化结果测试 | 第71页 |
| ·利用硬件特性提高代码运行效率 | 第71-73页 |
| ·编程技巧应用 | 第73-75页 |
| ·常量宏的使用 | 第73-74页 |
| ·使用寄存器变量 | 第74页 |
| ·活用位操作 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文工作总结 | 第76页 |
| ·下一步的工作建议 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 中英文对照 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |
