装载机铲斗自动放平系统及附属功能的设计
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外装载机发展现状及趋势 | 第8-11页 |
| ·国外装载机发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内装载机发展现状 | 第10-11页 |
| ·装载机的发展趋势 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容及研究思路 | 第11-12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| 第二章 装载机工作装置分析 | 第13-27页 |
| ·装载机工作装置的结构及工作过程 | 第13-14页 |
| ·装载机工作装置的结构 | 第13-14页 |
| ·轮式装载机的工作过程 | 第14页 |
| ·影响铲斗卸载和自动放平的约束条件 | 第14-17页 |
| ·工作装置数学模型的建立 | 第17页 |
| ·铲斗自动放平所需数据的求解 | 第17-25页 |
| ·装载机处于水平状态下自动放平数据的求解 | 第17-20页 |
| ·数学模型中异常情形的处理 | 第20-23页 |
| ·装载机处于非水平状态下自动放平数据的求解 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 装载机电液控制系统的分析 | 第27-35页 |
| ·高速开关阀对主阀芯位移控制原理 | 第28-31页 |
| ·主阀控制腔压力的动态特性 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 自动放平控制系统电路的设计 | 第35-45页 |
| ·控制系统硬件的选择 | 第35-42页 |
| ·单片机应用系统的整体设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第45-59页 |
| ·软件开发的一般步骤 | 第45-46页 |
| ·软件设计总体思路 | 第46-47页 |
| ·软件各模块的设计 | 第47-54页 |
| ·系统的初始化 | 第47-50页 |
| ·手动控制子程序 | 第50-51页 |
| ·自动控制子程序 | 第51-54页 |
| ·程序的调试仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录I 控制系统部分源代码 | 第65-78页 |
| 附录II 系统仿真用原理图 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-83页 |
