感觉替代视觉假体摄像头测距
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·视觉假体 | 第12-13页 |
| ·感觉替代视觉假体 | 第13-14页 |
| ·选题依据 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目标、方法及主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 双目摄像机测距系统 | 第18-30页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第18-22页 |
| ·坐标系的定义 | 第18-20页 |
| ·线性摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·双目摄像机测距模型 | 第22-25页 |
| ·任意放置的双目摄像机模型 | 第22-24页 |
| ·平行放置的双目摄像机模型 | 第24-25页 |
| ·双目摄像机测距系统的组成 | 第25-29页 |
| ·系统的硬件组成 | 第26-27页 |
| ·系统的软件组成 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 双目摄像机标定 | 第30-46页 |
| ·摄像机标定的常用方法 | 第31-36页 |
| ·基于3D立体标靶的摄像机标定 | 第31-33页 |
| ·基于二维平面模板的摄像机标定 | 第33-36页 |
| ·双目立体摄像机的标定 | 第36页 |
| ·基于OpenCV的摄像机标定方法 | 第36-41页 |
| ·平面棋盘格 | 第37-38页 |
| ·单应性 | 第38-40页 |
| ·摄像机内外参数的标定 | 第40-41页 |
| ·标定实验与结果分析 | 第41-45页 |
| ·标定步骤 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·实验结果验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 立体匹配 | 第46-61页 |
| ·立体匹配约束 | 第46-47页 |
| ·立体匹配算法 | 第47-49页 |
| ·基于区域的立体匹配 | 第47-48页 |
| ·基于特征的立体匹配 | 第48页 |
| ·基于相位的立体匹配 | 第48-49页 |
| ·基于OpenCV的立体匹配方法 | 第49-59页 |
| ·对极几何 | 第49-50页 |
| ·本征矩阵和基础矩阵 | 第50-52页 |
| ·极线的计算 | 第52-53页 |
| ·双目校正 | 第53-57页 |
| ·立体匹配 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·立体匹配实验步骤 | 第59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 被测物体深度信息的提取 | 第61-67页 |
| ·双目摄像机提取深度信息的方法 | 第61-63页 |
| ·射线交汇法 | 第61-62页 |
| ·三角测量法 | 第62-63页 |
| ·基于OpenCV的三角测量法 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
