| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第8-9页 |
| ·嵌入式数据采集系统的特点 | 第9页 |
| ·嵌入式数据采集存储的国内外发展现状 | 第9页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·本文内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统概述 | 第12-18页 |
| ·起重机采集存储系统的整体概述 | 第12-14页 |
| ·系统简介 | 第12页 |
| ·系统的工作原理 | 第12-14页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第14-15页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第15-18页 |
| ·选择操作系统应考虑的因素 | 第15-16页 |
| ·主流的开源嵌入式操作系统 | 第16-17页 |
| ·Linux 与ARM 的关系 | 第17-18页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第18-23页 |
| ·数据采集模块设计 | 第18-20页 |
| ·模拟信号数据采集模块设计 | 第18-19页 |
| ·开关量采集模块设计 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第20-21页 |
| ·存储模块设计 | 第21-22页 |
| ·数据转移模块设计 | 第22-23页 |
| 第四章 Linux在 AT91RM9200平台上的移植 | 第23-28页 |
| ·嵌入式 Linux 系统 | 第23-24页 |
| ·嵌入式 Linux 的移植 | 第24-28页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第24-25页 |
| ·内核的移植 | 第25-27页 |
| ·内核的配置和编译 | 第27页 |
| ·根文件系统的移植 | 第27-28页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第28-56页 |
| ·U 盘驱动的实现 | 第28-42页 |
| ·AT91RM9200 的USB 主机端口的驱动 | 第28-31页 |
| ·U 盘的设备驱动程序 | 第31-38页 |
| ·Linux 自带驱动usb.storage 的简要原理分析 | 第38-39页 |
| ·对usb.storage 的简化 | 第39-41页 |
| ·U 盘驱动程序的实现 | 第41-42页 |
| ·FAT32 文件系统的结构和原理 | 第42-46页 |
| ·引导扇区 | 第43-44页 |
| ·FAT 区 | 第44-45页 |
| ·根目录区（Root Directory Region） | 第45-46页 |
| ·数据区 | 第46页 |
| ·FAT32 文件系统的实现 | 第46-50页 |
| ·文件系统的选择 | 第47页 |
| ·FAT32 文件系统的创建方法 | 第47-48页 |
| ·文件系统的优化 | 第48-50页 |
| ·应用程序设计 | 第50-56页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第50-51页 |
| ·通信模块的软件设计 | 第51-53页 |
| ·数据的存储模块软件设计 | 第53-54页 |
| ·数据的转移 | 第54-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
