| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第13-16页 |
| ·国内外研究进展 | 第16-23页 |
| ·空间近场操作飞行试验的历史和现状 | 第16-18页 |
| ·NFAS 图像信息处理的研究进展 | 第18-20页 |
| ·NFAS 图像信息处理面临的挑战 | 第20-23页 |
| ·论文的主要内容和研究思路 | 第23-24页 |
| ·论文的内容安排 | 第24-27页 |
| 第二章 空间弱小目标检测方法和面目标提取方法 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于能量积累和轨迹关联的空间弱小目标检测方法 | 第27-35页 |
| ·检测方法和实现步骤 | 第28-32页 |
| ·抑制能量扩散的方法 | 第32-34页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第34-35页 |
| ·基于图像灰度熵的空间面目标提取方法 | 第35-42页 |
| ·图像灰度熵的定义和性质 | 第36-38页 |
| ·提取方法和实现步骤 | 第38-40页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 空间目标图像角点和直线提取技术研究 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·Harris 算子及其硬件加速技术 | 第43-52页 |
| ·角点检测算法综述 | 第44-46页 |
| ·Harris 角点检测算法分析 | 第46-47页 |
| ·Harris 角点检测算法硬件加速技术 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| ·基于预存储权值矩阵的Hough 变换 | 第52-60页 |
| ·直线提取算法综述 | 第52-53页 |
| ·预存储权值矩阵的快速Hough 变换 | 第53-55页 |
| ·权值矩阵的压缩编码方法 | 第55-58页 |
| ·基于Hough 变换的直线提取算法 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于光流预测的序列图像角点和直线对应算法 | 第61-85页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·图像角点和直线对应问题研究情况综述 | 第62-63页 |
| ·改进的Lucas-Kanade 光流估计算法 | 第63-72页 |
| ·Lucas-Kanade 光流估计算法分析 | 第63-65页 |
| ·算法改进原理 | 第65-67页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第67-69页 |
| ·角点光流估计的精度 | 第69-72页 |
| ·基于光流预测的序列图像角点对应算法 | 第72-77页 |
| ·角点相似度测度 | 第73页 |
| ·角点支持度测度 | 第73-74页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第74-77页 |
| ·基于光流预测的序列图像直线对应算法 | 第77-84页 |
| ·基于光流估计的直线预测 | 第77-78页 |
| ·直线相似度测度 | 第78-82页 |
| ·算法描述和实验分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 基于直线特征的目标运动和结构参数估计技术研究 | 第85-117页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·基于特征的运动和结构参数估计技术研究情况综述 | 第86-88页 |
| ·运动与结构参数的最大似然估计法 | 第86-87页 |
| ·基于特征的运动与结构参数估计算法综述 | 第87-88页 |
| ·空间直线的参数表示及其在SFM 问题中的应用 | 第88-93页 |
| ·空间直线的完全表示方式 | 第89-91页 |
| ·空间直线的非完全表示方式 | 第91-93页 |
| ·空间直线表示方式总结 | 第93页 |
| ·基于直线特征的运动和结构参数估计最优准则 | 第93-96页 |
| ·基于空间直线最少参数表示的光束法平差 | 第96-99页 |
| ·观测数据和待估参数的表示 | 第96-97页 |
| ·雅克比矩阵的计算 | 第97-99页 |
| ·基于直线对应估计运动和结构参数的低复杂度算法 | 第99-106页 |
| ·基于直线对应的三焦张量鲁棒性算法 | 第100-103页 |
| ·由三焦张量计算相机的位置和姿态 | 第103-104页 |
| ·针对空间直线参数的光束法平差 | 第104-105页 |
| ·参数序列配准的直接线性变换算法 | 第105-106页 |
| ·运动和结构参数估计算法的仿真实验和结果分析 | 第106-114页 |
| ·计算机合成图像直线数据的实验和分析 | 第107-110页 |
| ·RadarSat-2 卫星模型图像序列的实验和分析 | 第110-113页 |
| ·城堡图像序列的实验和分析 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 第六章 结束语 | 第117-119页 |
| ·论文的主要成果和创新点 | 第117-118页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第133-135页 |
| 附录A 点目标轨迹判决的最大后验概率准则 | 第135-136页 |
| 附录B 角点对应算法实验结果（提取角点数目为50） | 第136-139页 |
| 附录C 旋转矩阵和旋转角 | 第139-140页 |
| 附录 D Levenberg-Marquardt 非线性最小化算法 | 第140-143页 |
| 附录E 英文缩写词表 | 第143-144页 |
