单移动目标跟踪装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·实时成像跟踪系统国内外现状 | 第11-12页 |
| ·实时成像跟踪系统框图 | 第12-14页 |
| ·课题的研究预想和设计目标 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 装置的原理及其整体结构 | 第15-23页 |
| ·视频概述 | 第15-17页 |
| ·视频信号的形式 | 第15-16页 |
| ·全电视信号 | 第16-17页 |
| ·模拟视频信号的制式 | 第17页 |
| ·数字视频的采样格式及数字化标准 | 第17-18页 |
| ·CCD摄像头的主要参数和选择 | 第18-20页 |
| ·CCD摄像头的工作过程 | 第18页 |
| ·摄像头的主要参数 | 第18-19页 |
| ·本系统摄像机的选择 | 第19-20页 |
| ·系统的组成和工作原理 | 第20-22页 |
| ·装置的各部分组成 | 第21页 |
| ·装置的整体工作流程 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 图像采集模块设计 | 第23-33页 |
| ·图像采集模块的电路设计 | 第23-27页 |
| ·图像传感器选择 | 第23-25页 |
| ·A/D的选择 | 第25-26页 |
| ·专业视频处理器的介绍及其电路构成 | 第26-27页 |
| ·图像采集模块的软件设计 | 第27-32页 |
| ·视频处理芯片SAA7113H的初始化 | 第27-28页 |
| ·I~2C总线 | 第28-30页 |
| ·I~2C初始化SAA7113H软件 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第33-59页 |
| ·微处理器的选择 | 第33-36页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第36-42页 |
| ·电源和时钟电路 | 第36-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·仿真器(JATG)接口电路 | 第39-40页 |
| ·云台控制485通讯接口电路 | 第40-42页 |
| ·外扩程序存储空间设计 | 第42-50页 |
| ·存储器的选择 | 第42-45页 |
| ·DSP与程序存储器的接口 | 第45-46页 |
| ·DSP与程序存储器的软件流程 | 第46-50页 |
| ·外扩数据存储器空间设计 | 第50-52页 |
| ·图像存储器的选择 | 第50页 |
| ·DSP与数据存储器SDRAM的接口 | 第50-51页 |
| ·DSP与数据存储器SDRAM的软件流程 | 第51-52页 |
| ·图像的采集存储问题研究 | 第52-58页 |
| ·存储图像的要求 | 第52-53页 |
| ·直接存储图像法 | 第53-54页 |
| ·利用CPLD和FIFO存储图像法 | 第54-55页 |
| ·利用DMA存储图像法 | 第55-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 跟踪系统软件设计 | 第59-68页 |
| ·系统的主程序框图及流程说明 | 第59-61页 |
| ·图像处理及形心跟踪算法介绍 | 第61-64页 |
| ·图像阈值分割法 | 第62-63页 |
| ·目标跟踪算法简介 | 第63-64页 |
| ·形心跟踪算法的介绍 | 第64页 |
| ·云台控制程序设计 | 第64-67页 |
| ·云台控制原理 | 第64-65页 |
| ·亚安高速球通讯协议D | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统PCB板制作与调试 | 第68-74页 |
| ·微控制器DSP的硬件设计 | 第68页 |
| ·系统PCB的制作 | 第68-69页 |
| ·硬件调试 | 第69-71页 |
| ·视频解码模块调试 | 第70页 |
| ·485通信模块调试 | 第70-71页 |
| ·软件调试 | 第71页 |
| ·调试中遇到的问题 | 第71-72页 |
| ·系统调试结果 | 第72-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A 电路原理图 | 第77-78页 |
| 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
