增强现实关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·增强现实系统中的主要问题及解决思路 | 第15-16页 |
| ·存在的主要问题 | 第15页 |
| ·解决思路 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 增强现实技术概述 | 第18-30页 |
| ·增强现实技术的应用领域 | 第18-19页 |
| ·增强现实技术的特点 | 第19-21页 |
| ·增强现实系统的组成 | 第21-22页 |
| ·增强现实关键技术 | 第22-26页 |
| ·显示技术 | 第22-25页 |
| ·注册技术 | 第25-26页 |
| ·界面和可视化技术 | 第26页 |
| ·增强现实技术在遥操作中的应用 | 第26-29页 |
| ·增强现实应用于遥操作的优势 | 第27-28页 |
| ·增强现实应用于遥操作的实例 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 增强现实注册技术研究 | 第30-43页 |
| ·基于跟踪器的注册技术 | 第30-31页 |
| ·基于认知的注册技术 | 第31-32页 |
| ·基于计算机视觉的注册技术 | 第32-40页 |
| ·基于相机定标的注册技术 | 第32-39页 |
| ·基于仿射变换的注册技术 | 第39-40页 |
| ·无人机遥现增强现实注册技术 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 注册技术中的运动参数预测 | 第43-56页 |
| ·增强现实系统的注册误差 | 第43-44页 |
| ·四元数 | 第44-48页 |
| ·四元数的概念 | 第44-46页 |
| ·四元数与欧拉角 | 第46-47页 |
| ·四元数的运动方程 | 第47-48页 |
| ·头部运动模型 | 第48-50页 |
| ·构建卡尔曼滤波器 | 第50-55页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第50-52页 |
| ·构建卡尔曼滤波器 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统实例与仿真试验分析 | 第56-67页 |
| ·图像特征提取与视点定位 | 第56-58页 |
| ·虚拟场景生成 | 第58-61页 |
| ·建立虚拟场景 | 第58-59页 |
| ·虚拟场景驱动 | 第59-61页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第61-66页 |
| ·仿真参数设置 | 第61-62页 |
| ·仿真性能分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第73页 |
