| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第7-9页 |
| ·网络控制系统的研究概况 | 第9-10页 |
| ·容错控制的研究概况 | 第10-12页 |
| ·被动容错控制 | 第11-12页 |
| ·主动容错控制 | 第12页 |
| ·网络控制系统的容错控制研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第13-15页 |
| 2 网络控制系统及其故障的模型建立 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·时延不确定网络控制系统的建模 | 第15-18页 |
| ·具有数据丢包的时延不确定网络控制系统的建模 | 第18-22页 |
| ·单边网络数据丢包情况下时延不确定NCS的建模 | 第18-20页 |
| ·双边网络数据丢包情况下时延不确定NCS的建模 | 第20-22页 |
| ·故障模型 | 第22-23页 |
| ·相关引理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 时延不确定网络控制系统的鲁棒容错控制研究 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·时延不确定网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第25-31页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制 | 第26-28页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制 | 第28-29页 |
| ·系统仿真 | 第29-31页 |
| ·存在外界扰动的时延不确定网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第31-38页 |
| ·系统描述 | 第31页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制 | 第31-35页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制 | 第35-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 具有数据丢包和时延不确定的网络控制系统的鲁棒容错控制研究 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·单边网络具有数据丢包的时延不确定网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第39-46页 |
| ·系统描述 | 第39-40页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制 | 第40-43页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制 | 第43-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-46页 |
| ·双边网络具有数据丢包的时延不确定网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第46-55页 |
| ·系统描述 | 第46-47页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制 | 第47-52页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制 | 第52-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 时延不确定网络控制系统的鲁棒保成本容错控制研究 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·时延不确定网络控制系统的鲁棒保成本容错控制 | 第56-63页 |
| ·系统描述 | 第56-57页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制 | 第57-60页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制 | 第60-61页 |
| ·系统仿真 | 第61-63页 |
| ·存在外界扰动的时延不确定网络控制系统的鲁棒保成本容错控制 | 第63-72页 |
| ·系统描述 | 第63-64页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制 | 第64-68页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制 | 第68-70页 |
| ·系统仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
