主动磁悬浮轴承的PID控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮轴承的国内外研究现状及研究方向 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承的研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承的研究方向 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 磁悬浮轴承系统的基本模型 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮轴承系统结构的分类 | 第15-16页 |
| ·典型的磁悬浮轴承系统的框架结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 单自由度磁悬浮轴承的数学建模 | 第18-32页 |
| ·电磁轴承中的电磁力计算 | 第18-22页 |
| ·磁悬浮轴承单自由度数学模型 | 第22-24页 |
| ·单自由度磁轴承系统分析 | 第24-31页 |
| ·开环分析 | 第25-26页 |
| ·根轨迹法介绍 | 第26-29页 |
| ·闭环分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 磁悬浮轴承的单自由度PID控制及仿真 | 第32-46页 |
| ·二阶系统的时域响应 | 第32-34页 |
| ·二阶系统的时域响应指标 | 第34-35页 |
| ·基于时域分析的系统校正 | 第35-36页 |
| ·PID控制简介 | 第36-38页 |
| ·Matlab环境下的仿真及结论 | 第38-45页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承闭环系统的构成 | 第38-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-42页 |
| ·模型的仿真计算及结论分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 非线性因素对磁悬浮轴承静动态性能的影响 | 第46-52页 |
| ·磁悬浮轴承的最大承载力 | 第46-47页 |
| ·力变化率与电流变化率 | 第47-49页 |
| ·力—位移灵敏度 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者简历 | 第56-58页 |
| 学位论文数据集 | 第58页 |
