数字式导弹舵机伺服控制器的设计与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·导弹舵机概述 | 第11-13页 |
| ·导弹舵机的功能 | 第11-12页 |
| ·导弹舵机伺服控制器 | 第12-13页 |
| ·直流电动舵机的基本控制方式 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·选题背景与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数字式导弹舵机伺服控制系统的总体设计 | 第18-26页 |
| ·数字式导弹舵机伺服控制系统基本结构与原理 | 第18-20页 |
| ·系统基本结构与工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统关键性能指标要求 | 第19-20页 |
| ·数字式舵机伺服控制器的硬件方案设计 | 第20-24页 |
| ·硬件电路的总体设计 | 第20页 |
| ·位置传感器 | 第20-21页 |
| ·A/D 转换器 | 第21页 |
| ·核心处理器 | 第21-22页 |
| ·信号调理电路 | 第22页 |
| ·隔离与驱动电路 | 第22页 |
| ·功率模块（H 桥） | 第22页 |
| ·辅助电源 | 第22-23页 |
| ·上位机通信、命令输入模块 | 第23页 |
| ·硬件保护和抗干扰 | 第23-24页 |
| ·数字式舵机伺服控制器的软件方案及控制策略 | 第24-26页 |
| ·系统软件的功能 | 第24页 |
| ·控制策略 | 第24-26页 |
| 第三章 模糊控制的基本理论与设计 | 第26-38页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第26-28页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·模糊控制系统的组成与基本原理 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的基本设计步骤 | 第28-32页 |
| ·变量论域与量化因子的确定 | 第29-30页 |
| ·输入变量模糊化 | 第30-31页 |
| ·模糊推理规则 | 第31-32页 |
| ·输出变量去模糊化 | 第32页 |
| ·模糊PID 伺服控制器的设计 | 第32-38页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第38-48页 |
| ·系统硬件结构框图 | 第38-39页 |
| ·控制芯片简介 | 第39-40页 |
| ·系统辅助电源的设计 | 第40-46页 |
| ·开关电源的基本工作原理 | 第40-41页 |
| ·开关电源的分类 | 第41-42页 |
| ·反激式高精度开关电源的设计 | 第42-45页 |
| ·其它线性变换电路的设计 | 第45-46页 |
| ·驱动和功率变换电路设计 | 第46-47页 |
| ·信号调理电路设计 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-63页 |
| ·直流伺服系统的数学模型 | 第48-49页 |
| ·伺服系统调节器的设计 | 第49-52页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第52-53页 |
| ·系统初始化 | 第53-55页 |
| ·A/D 中断服务程序 | 第55-56页 |
| ·基于双模模糊 PID 位置调节器设计 | 第56-61页 |
| ·双模模糊控制器的结构 | 第56-57页 |
| ·模糊控制表生成 | 第57-58页 |
| ·具有调整因子的规则自生成 | 第58-61页 |
| ·速度和前馈调节子程序设计 | 第61-63页 |
| 第六章 系统实测数据分析与比较 | 第63-74页 |
| ·测试环境介绍 | 第63-66页 |
| ·测试平台 | 第63-64页 |
| ·测试软件 | 第64-66页 |
| ·系统实测数据与分析 | 第66-71页 |
| ·空载测试 | 第66-70页 |
| ·负载测试 | 第70-71页 |
| ·测试数据比较 | 第71-74页 |
| ·双模模糊PID 与传统PID 控制算法的比较 | 第71-72页 |
| ·前馈补偿与无前馈补偿的比较 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·前景和展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 作者攻硕期间所取得的成果 | 第82-83页 |
