| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| ·选题背景及其意义 | 第7-10页 |
| ·概述 | 第7-9页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·人工鱼群算法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·算法本身改进的研究 | 第10-11页 |
| ·算法应用方面的研究 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 人工鱼群算法 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·人工鱼群算法基本原理 | 第13-18页 |
| ·人工鱼模型相关定义 | 第13-14页 |
| ·人工鱼群的基本行为描述 | 第14-16页 |
| ·觅食行为(AF_prey) | 第14-15页 |
| ·聚群行为(AF swarm) | 第15页 |
| ·追尾行为(AF_prey) | 第15-16页 |
| ·随机行为 | 第16页 |
| ·人工鱼群算法的描述及基本流程图 | 第16-18页 |
| ·人工鱼群算法收敛性分析 | 第18-20页 |
| ·人工鱼群算法全局收敛的基础 | 第18-19页 |
| ·各个参数对收敛性的影响分析 | 第19-20页 |
| ·视野Visual | 第19页 |
| ·步长Step | 第19页 |
| ·拥挤度因子δ | 第19-20页 |
| ·鱼群规模N | 第20页 |
| ·试探次数Try_number | 第20页 |
| ·人工鱼群算法与其它多智能体优化算法的比较 | 第20-22页 |
| ·相同点 | 第21页 |
| ·不同点 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 人工鱼群算法的改进研究 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·人工鱼群算法的改进思想 | 第23-27页 |
| ·人工鱼群初始化的改进思想 | 第23-25页 |
| ·Logistic混沌系统 | 第24-25页 |
| ·混沌初始化鱼群的思想 | 第25页 |
| ·聚群行为的改进思想 | 第25-26页 |
| ·步长的改进思想 | 第26-27页 |
| ·改进人工鱼群算法的寻优具体步骤 | 第27页 |
| ·仿真测试 | 第27-31页 |
| ·测试函数介绍 | 第27-28页 |
| ·测试环境的选取和算法参数的设置 | 第28-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-31页 |
| ·结果比较分析 | 第30-31页 |
| ·测试实验结论 | 第31页 |
| ·基于高维函数寻优的改进鱼群算法 | 第31-34页 |
| ·测试函数介绍 | 第31-32页 |
| ·测试环境的选取和参数设置 | 第32-33页 |
| ·高维函数仿真结果分析 | 第33-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第四章 改进鱼群算法求解单目标约束优化问题 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题模型的描述和相关定义 | 第35-37页 |
| ·问题模型的描述 | 第35-36页 |
| ·模型的相关定义 | 第36页 |
| ·约束条件的处理方法 | 第36-37页 |
| ·改进鱼群算法求解单目标约束最优化问题的策略 | 第37-38页 |
| ·约束问题中解样本的比较规则 | 第37页 |
| ·不可行解自适应策略 | 第37-38页 |
| ·改进鱼群算法求解约束最优化问题的步骤 | 第38页 |
| ·非线性约束最优化仿真研究 | 第38-42页 |
| ·典型的非线性约束优化仿真实例 | 第38-41页 |
| ·其它仿真实例 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第五章 基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化设计 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·PID控制器参数优化概述 | 第43-46页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第43-45页 |
| ·PID控制器的基本作用方式 | 第45页 |
| ·数字PID控制器概述 | 第45-46页 |
| ·PID控制器参数优化的评价原则 | 第46-48页 |
| ·单项性能指标 | 第47页 |
| ·误差性能指标 | 第47-48页 |
| ·基于改进鱼群算法的PID控制器参数优化的思想 | 第48-50页 |
| ·模型的建立 | 第48页 |
| ·适应度函数的定义 | 第48-49页 |
| ·控制变量可行解域的定义 | 第49页 |
| ·算法的终止条件 | 第49页 |
| ·基于改进鱼群算法的PID控制器参数优化步骤 | 第49-50页 |
| ·基于改进鱼群算法的PID控制器参数优化实例 | 第50-55页 |
| ·单回路PID参数优化实例 | 第50-52页 |
| ·串级控制系统PID参数优化实例 | 第52-55页 |
| ·串级控制系统介绍 | 第52-53页 |
| ·优化实例 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文的总结 | 第56页 |
| ·课题研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第63页 |