| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·国内外机床数控改造发展和研究现状 | 第13-15页 |
| ·数控系统的出现和发展 | 第13-14页 |
| ·国内外机床数控改造现状 | 第14-15页 |
| ·有限元方法概述 | 第15-16页 |
| ·有限单元法中动态特性分析法的发展及模态分析方法介绍 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 坐标镗床整机模型的建立与模态分析 | 第20-42页 |
| ·T4163坐标镗床结构及参数简介 | 第20页 |
| ·有限元方法的分析过程 | 第20-22页 |
| ·建立求解域,并将之离散成有限单元 | 第20-21页 |
| ·假定描述单元物理属性的形函数 | 第21页 |
| ·建立单元刚度方程 | 第21页 |
| ·组装单元,构造总刚度矩阵 | 第21页 |
| ·应用边界条件、初值条件和施加载荷 | 第21-22页 |
| ·求解未知的节点位移及单元应力 | 第22页 |
| ·后处理 | 第22页 |
| ·ANSYS有限元分析软件 | 第22-23页 |
| ·ANSYS简介 | 第22页 |
| ·ANSYS软件功能 | 第22-23页 |
| ·ANSYS软件系统组成及运用 | 第23页 |
| ·PRO/E三维设计软件 | 第23-25页 |
| ·PRO/E软件简介 | 第23页 |
| ·PRO/E与ANSYS之间的数据交换 | 第23-25页 |
| ·坐标镗床有限元模型的建立 | 第25-33页 |
| ·坐标镗床几何模型的建立 | 第25页 |
| ·有限元接触问题概论 | 第25-26页 |
| ·机床接触面分析 | 第26-28页 |
| ·有限元模型的分析 | 第28-33页 |
| ·模态分析 | 第33-34页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第33-34页 |
| ·坐标镗床的有限元模态计算 | 第34-41页 |
| ·模态提取方法的选择 | 第34-36页 |
| ·扩展模态 | 第36页 |
| ·计算结果分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于有限元法模态分析的伺服驱动系统选择 | 第42-51页 |
| ·数控改造方案的确定 | 第42页 |
| ·机床功能及参数介绍 | 第42-44页 |
| ·机床固有频率对其改造的影响 | 第44-45页 |
| ·交流伺服电机的选择计算 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 机械传动系统的设计计算 | 第51-58页 |
| ·机床加工及工作台运动 | 第51页 |
| ·工作台传动系统改造计算 | 第51-57页 |
| ·滚珠丝杠副设计计算 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 数控系统及驱动系统的选择 | 第58-65页 |
| ·典型数控系统介绍与比较 | 第58-60页 |
| ·数控系统选择分析 | 第60-62页 |
| ·西门子SINUMERIK 840D数控系统的特点 | 第60-62页 |
| ·伺服系统的选择 | 第62-63页 |
| ·西门子611—D伺服系统 | 第62-63页 |
| ·数控系统与伺服驱动系统总成 | 第63-64页 |
| ·硬件连接 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A:攻读学位期间所发表的学术论文 | 第71页 |