| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 ABS的发展与现状 | 第8-10页 |
| 1.2 ABS的作用和研究热点 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车ABS理论分析与算法 | 第14-27页 |
| 2.1 ABS的基本组成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 电子控制单元 | 第14页 |
| 2.1.2 车轮轮速传感器 | 第14-16页 |
| 2.1.3 制动压力调节器 | 第16页 |
| 2.2 单轮制动时受力分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 地面制动力 | 第16-17页 |
| 2.2.2 制动器制动力 | 第17页 |
| 2.2.3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 | 第17-19页 |
| 2.2.4 滑移率和制动效能 | 第19-22页 |
| 2.3 ABS控制算法 | 第22-24页 |
| 2.4 汽车ABS的布置方案 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 整车动力学模型的建立 | 第27-39页 |
| 3.1 联合仿真建模的基本步骤 | 第27页 |
| 3.2 ADAMS软件概述 | 第27-29页 |
| 3.3 Adams/Car建模思路 | 第29-30页 |
| 3.4 建立汽车动力学模型 | 第30-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ABS逻辑门限控制的设计及联合仿真 | 第39-47页 |
| 4.1 逻辑门限控制算法设计 | 第39-40页 |
| 4.2 建立控制逻辑模型 | 第40-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 不同路面附着系数的仿真分析 | 第47-57页 |
| 5.1 高附着系数路面上的汽车ABS联合仿真分析 | 第47-52页 |
| 5.1.1 未安装ABS的汽车制动分析 | 第47-48页 |
| 5.1.2 基于逻辑门限控制算法的汽车ABS联合仿真分析 | 第48-52页 |
| 5.2 低附着系数路面上的汽车ABS联合仿真分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 未安装ABS的汽车制动分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 安装ABS的汽车制动分析 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |