基于GPS的分布式移动多载舰OTHR系统姿态测量方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景、目的及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10页 |
| ·本文结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 GPS 的组成、信号体制及定位原理 | 第12-20页 |
| ·GPS 的组成 | 第12-14页 |
| ·GPS 的信号体制 | 第14页 |
| ·GPS 定位原理 | 第14-19页 |
| ·单点定位 | 第14-17页 |
| ·差分定位 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 GPS 定位误差 | 第20-38页 |
| ·单点定位误差分析 | 第20-27页 |
| ·卫星星历误差 | 第20页 |
| ·对流层传播误差 | 第20-21页 |
| ·电离层传播误差 | 第21-23页 |
| ·多路径效应误差 | 第23-25页 |
| ·接收机噪声误差 | 第25-27页 |
| ·接收机钟差、卫星钟差 | 第27页 |
| ·差分定位误差的残差分析 | 第27-37页 |
| ·卫星星历误差残差 | 第27-29页 |
| ·对流层传播误差残差 | 第29-33页 |
| ·电离层传播误差残差 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 GPS 差分法测量移动平台间距 | 第38-48页 |
| ·GPS 差分法测量平台间距原理设计 | 第38-39页 |
| ·间距测量实验 | 第39-40页 |
| ·数据处理及实验结果 | 第40-45页 |
| ·实验结果与误差评价 | 第45页 |
| ·产生的问题和解决方法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 测量移动平台姿态 | 第48-53页 |
| ·双天线与GPS 差分法测量平台姿态原理 | 第48-50页 |
| ·姿态测量实验 | 第50页 |
| ·数据处理及实验结果 | 第50-51页 |
| ·实验结果与误差评价 | 第51-52页 |
| ·产生的问题和解决方法 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
