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基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
1 引言第8-12页
   ·磷酸根离子监测的意义第8-9页
   ·国内外研究发展现状第9-11页
   ·主要工作第11-12页
2 系统的整体设计第12-17页
   ·磷酸酸根离子测量的影响因素分析第12-13页
   ·磷酸根分析仪的系统设计第13-14页
   ·磷酸根分析仪的检测分析流程第14页
   ·测量系统设计第14-17页
     ·水路系统的设计第14-15页
     ·光路系统第15-17页
3 磷酸根分析仪管理控制系统硬件设计第17-33页
   ·核心板电路模块第17-21页
   ·控制电路模块第21-22页
   ·信号调理与转换电路模块第22-23页
   ·通讯电路模块第23-28页
   ·电源电路模块第28-29页
   ·人机接口电路模块第29-30页
   ·实时时钟电路模块第30-31页
   ·复位系统电路模块第31-33页
4 系统软件设计第33-48页
   ·引导程序boot loader开发第33-34页
   ·嵌入式操作系统移植第34-37页
     ·系统任务划分第35页
     ·系统移植第35-37页
   ·底层驱动程序开发第37-43页
     ·模数转换AD7714第37-38页
     ·USB CH375第38-39页
     ·显示第39页
     ·触摸屏AD7846驱动程序第39-40页
     ·按键第40-41页
     ·CPLD控制及输出报警第41页
     ·MODBUS通信第41-42页
     ·4-20mA标准电流输出及PID温度控制第42页
     ·实时时钟与系统参数存储FM31256第42-43页
   ·应用程序开发第43-48页
     ·用户图形界面GUI第43-44页
     ·操作菜单设计第44-45页
     ·数据测量、处理、存储与显示第45页
     ·卡尔曼滤波第45-48页
5 实验结果与分析第48-50页
结论第50-51页
致谢第51-52页
参考文献第52-55页
攻读硕士期间发表论文第55页

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