| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 外转子永磁同步电机的发展概述与趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 外转子永磁同步电机的特点 | 第9-10页 |
| 1.4 复合滑模控制在电机中的应用 | 第10-11页 |
| 1.5 课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.6 研究方法和主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 外转子永磁同步电机数学模型的建立及性能分析 | 第14-26页 |
| 2.1 外转子永磁同步电机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 外转子永磁同步电机启动方法 | 第14页 |
| 2.1.2 外转子永磁同步电机调速原理 | 第14-15页 |
| 2.2 外转子电机的结构与参数 | 第15-16页 |
| 2.2.1 主要参数 | 第15页 |
| 2.2.2 电机结构 | 第15-16页 |
| 2.3 外转子永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.4 外转子永磁同步电机的性能分析 | 第18-24页 |
| 2.4.1 软件说明 | 第18页 |
| 2.4.2 电机建模 | 第18-20页 |
| 2.4.3 静态分析 | 第20-21页 |
| 2.4.4 动态分析 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 外转子永磁同步电机滑模控制的研究 | 第26-36页 |
| 3.1 滑模控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2 滑模控制器的设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 传统滑模控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于干扰观测器的复合滑模控制器的设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 自抗扰滑模控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.3 各种复合滑模控制策略的选取与比较 | 第32-34页 |
| 3.3.1 滑模控制策略 | 第32-33页 |
| 3.3.2 选取与比较 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 复合滑模控制下的MATLAB仿真结果与分析 | 第36-48页 |
| 4.1 滑模变结构调速系统仿真 | 第36-40页 |
| 4.2 基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器仿真 | 第40-43页 |
| 4.3 永磁同步电机的自抗扰滑模控制器仿真 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 DSP滑模控制器设计 | 第48-62页 |
| 5.1 控制器设计总方案 | 第48-49页 |
| 5.2 主要元器件及模块选型 | 第49-54页 |
| 5.2.1 主控芯片 | 第49页 |
| 5.2.2 电源与功率模块 | 第49-51页 |
| 5.2.3 电压电流采样电路 | 第51-52页 |
| 5.2.4 光耦隔离电路 | 第52-53页 |
| 5.2.5 转速检测电路 | 第53-54页 |
| 5.3 DSP控制器开发工具 | 第54页 |
| 5.4 DSP控制器程序设计 | 第54-59页 |
| 5.4.1 主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.4.2 中断服务程序 | 第55-57页 |
| 5.4.3 滑模观测程序 | 第57-58页 |
| 5.4.4 SCI通讯程序 | 第58-59页 |
| 5.4.5 SVPWM的软件设计 | 第59页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70页 |
