| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的研究目标和主要的组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第15-16页 |
| 第2章 危化品公路运输安全监管系统的关键技术 | 第16-23页 |
| 2.1 物联网技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 物联网技术的概念 | 第16页 |
| 2.1.2 物联网的结构体系 | 第16-17页 |
| 2.1.3 物联网在智能交通领域的应用 | 第17-18页 |
| 2.2 3G网络通信数据传输技术 | 第18-20页 |
| 2.2.1 3G通信技术的概念 | 第19页 |
| 2.2.2 WCDMA相关技术标准 | 第19-20页 |
| 2.3 北斗定位系统技术 | 第20-21页 |
| 2.3.1 北斗定位系统简介 | 第20页 |
| 2.3.2 北斗定位系统的特点 | 第20-21页 |
| 2.4 倾角感知技术 | 第21-22页 |
| 2.4.1 ADXL345芯片简介 | 第21页 |
| 2.4.2 倾角传感器的特点 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 危化品运输监管控制系统车载终端的整体架构设计 | 第23-34页 |
| 3.1 监控系统车载终端的功能需求分析 | 第23-24页 |
| 3.2 危化品监控系统车载终端的框架设计 | 第24-26页 |
| 3.3 感知子系统框架设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 北斗定位模块设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 雷达近距离感知模块设计 | 第27-29页 |
| 3.3.3 罐口倾斜角度传感模块设计 | 第29-30页 |
| 3.4 通信子系统框架设计 | 第30-31页 |
| 3.5 控制子系统框架设计 | 第31-33页 |
| 3.5.1 预警报警模块设计 | 第31页 |
| 3.5.2 人机交互模块设计 | 第31-32页 |
| 3.5.3 摄像头监控模块设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 危化品公路运输监管控制系统车载终端硬件设计 | 第34-48页 |
| 4.1 监管控制系统的总体框架的硬件设计方案 | 第34-35页 |
| 4.2 主控板处理芯片 | 第35-36页 |
| 4.2.1 处理芯片选型依据 | 第35页 |
| 4.2.2 华为HI3520处理芯片的引脚设计 | 第35-36页 |
| 4.3 北斗模块设计 | 第36-37页 |
| 4.3.1 北斗芯片选型依据 | 第36页 |
| 4.3.2 SIM68V引脚设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 北斗模块信号串口设置程序 | 第37页 |
| 4.4 3G模块设计 | 第37-38页 |
| 4.4.1 MU709S-2芯片引脚设计 | 第37-38页 |
| 4.4.2 PPP拨号协议 | 第38页 |
| 4.5 人机交互模块设计 | 第38-39页 |
| 4.5.1 VGA引脚设计 | 第38-39页 |
| 4.5.2 VGA接口配置实现程序 | 第39页 |
| 4.6 倾斜角度感知模块设计 | 第39-40页 |
| 4.6.1 ADXL345芯片引脚设计 | 第39-40页 |
| 4.6.2 ADXL345芯片功能实现程序 | 第40页 |
| 4.7 倾斜角度数据处理模块设计 | 第40-42页 |
| 4.7.1 STC15W408AS芯片引脚设计 | 第40-41页 |
| 4.7.2 STC15W408AS芯片功能实现程序 | 第41-42页 |
| 4.8 转接板数据处理模块设计 | 第42-47页 |
| 4.8.1 STM32F103T8U6芯片引脚设计 | 第42-43页 |
| 4.8.2 STM32F103T8U6芯片功能实现程序 | 第43-47页 |
| 4.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统调试和稳定性测试 | 第48-53页 |
| 5.1 北斗定位模块调试 | 第48-49页 |
| 5.2 倾角传感器调试 | 第49-50页 |
| 5.3 雷达感知模块调试 | 第50-51页 |
| 5.4 系统稳定性测试 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 研究结论 | 第53-54页 |
| 6.2 未来展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录A 北斗定位模块调试测验数据 | 第58-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
