| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 擦窗机国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 擦窗机国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 擦窗机国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 薄壁截面箱型结构的研究现状与应用 | 第16-18页 |
| 1.4.1 箱型结构的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 箱型结构的应用 | 第17-18页 |
| 1.5 擦窗机箱型结构强度与稳定性研究的意义 | 第18页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 擦窗机箱型结构强度与稳定性的研究理论与方法 | 第20-32页 |
| 2.1 擦窗机的工作方式与箱型结构应用 | 第20-22页 |
| 2.1.1 擦窗机的工作方式 | 第20-21页 |
| 2.1.2 擦窗机箱型结构的应用 | 第21-22页 |
| 2.2 箱型结构强度与稳定性的理论研究 | 第22-25页 |
| 2.2.1 箱梁结构竖向切应变理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 闭口薄壁箱型结构扭转理论 | 第23-25页 |
| 2.3 擦窗机箱型结构强度的研究方法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 直接计算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 有限单元方法 | 第26-27页 |
| 2.4 擦窗机箱型结构稳定性的研究方法 | 第27-31页 |
| 2.4.1 静力法 | 第28-29页 |
| 2.4.2 能量法 | 第29-31页 |
| 2.5 虚拟样机技术在强度与稳定性分析的应用 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 擦窗机箱型臂的强度分析 | 第32-52页 |
| 3.1 吊臂箱型结构静力学分析 | 第32-40页 |
| 3.1.1 参数介绍与工况选取 | 第32-33页 |
| 3.1.2 直接计算法静力学分析 | 第33-35页 |
| 3.1.3 有限单元法静力学分析 | 第35-40页 |
| 3.2 吊臂箱型结构瞬态动力学分析 | 第40-45页 |
| 3.2.1 瞬态动力学分析方法 | 第40页 |
| 3.2.2 工况分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 动载荷分析 | 第42-44页 |
| 3.2.4 有限元法瞬态动力学分析 | 第44-45页 |
| 3.3 吊臂箱型截面受力性能分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 等强度设计介绍 | 第45-46页 |
| 3.3.2 工况选取与受力分析 | 第46-47页 |
| 3.3.3 截面参数与跨距关系的分析 | 第47-49页 |
| 3.3.4 有限元验证 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 擦窗机箱型柱的稳定性分析 | 第52-62页 |
| 4.1 擦窗机箱型柱横向临界载荷理论分析 | 第52-57页 |
| 4.1.1 工况分析 | 第52-53页 |
| 4.1.2 挠曲变形的影响因子推导 | 第53-54页 |
| 4.1.3 基于乌曼斯基理论扭转临界载荷分析 | 第54-57页 |
| 4.1.4 立柱的横向临界载荷计算 | 第57页 |
| 4.2 擦窗机箱型柱临界载荷有限元分析 | 第57-61页 |
| 4.2.1 有限元法临界载荷分析的分析方法 | 第57-58页 |
| 4.2.2 立柱的受力分析 | 第58-59页 |
| 4.2.3 有限元屈曲分析前处理 | 第59-60页 |
| 4.2.4 有限元屈曲分析结果 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 擦窗机系统中箱型结构的动力学仿真分析 | 第62-72页 |
| 5.1 ADMAS动力学分析技术方法 | 第62-63页 |
| 5.2 ADMAS动力学仿真前处理 | 第63-66页 |
| 5.2.1 模型建立 | 第63页 |
| 5.2.2 约束添加 | 第63-65页 |
| 5.2.3 驱动添加 | 第65-66页 |
| 5.2.4 模型检验 | 第66页 |
| 5.3 ADMAS动力学仿真结果 | 第66-69页 |
| 5.3.1 油缸推力仿真结果 | 第66-67页 |
| 5.3.2 吊臂前端和质心位移仿真结果 | 第67-69页 |
| 5.3.3 前吊臂最大应力分布仿真结果 | 第69页 |
| 5.4 结合动力仿真结果对箱型底架屈曲分析 | 第69-71页 |
| 5.4.1 屈曲分析前处理 | 第69-70页 |
| 5.4.2 屈曲分析结果 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |