电动汽车再生制动过程中非线性特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车制动过程及μ综合分析研究概况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 电动汽车制动过程国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电动汽车再生制动国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 μ综合分析研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目容 | 第16-17页 |
| 2 制动过程中盘式制动器非线性特性分析 | 第17-38页 |
| 2.1 盘式制动器非线性模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第20-26页 |
| 2.3 分岔特性分析 | 第26-33页 |
| 2.3.1 中心流形降维 | 第26-30页 |
| 2.3.2 规范形计算 | 第30-33页 |
| 2.4 奇异性分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 再生制动过程中非线性特性分析 | 第38-58页 |
| 3.1 再生制动系统要求和结构形式 | 第38-39页 |
| 3.1.1 再生制动系统的要求 | 第38页 |
| 3.1.2 再生制动系统结构形式 | 第38-39页 |
| 3.2 再生制动系统制动力分配 | 第39-43页 |
| 3.2.1 再生制动力分配原则 | 第39-40页 |
| 3.2.2 再生制动力的分配形式 | 第40-43页 |
| 3.3 再生制动数学建模 | 第43-53页 |
| 3.3.1 轮毂电机模型建立 | 第43-46页 |
| 3.3.2 前、后轮制动力分配 | 第46-52页 |
| 3.3.3 制动器模型 | 第52-53页 |
| 3.4 再生制动非线性数值分析 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 电动汽车再生制动μ分析与综合 | 第58-73页 |
| 4.1 μ控制理论 | 第58-65页 |
| 4.1.1 鲁棒性 | 第58-61页 |
| 4.1.2 μ分析与综合 | 第61-65页 |
| 4.2 制动的数学建模与简化 | 第65-67页 |
| 4.2.1 制动模型建立 | 第65-67页 |
| 4.2.2 建立状态空间方程 | 第67页 |
| 4.3 系统权函数的选取 | 第67-68页 |
| 4.3.1 加权函数的选取原则 | 第67-68页 |
| 4.3.2 制动工况的加权函数选取 | 第68页 |
| 4.4 μ综合控制器的设计 | 第68-72页 |
| 4.4.1 控制策略框图以及开环链接结构 | 第68-69页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.4.3 控制器降阶 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 硕士期间所取得的科研成果 | 第81页 |
