全自动滑道式烤烟钵苗移栽机构的设计及试验研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外移栽机构研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 主要研究内容及方法 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第19-21页 |
| 2 滑道式移栽机构的理论分析与模型的建立 | 第21-29页 |
| 2.1 移栽机构的轨迹与姿态要求 | 第21-22页 |
| 2.2 移栽机构的工作原理 | 第22页 |
| 2.3 移栽机构的数学模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4 移栽机构的运动学模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.4.1 移栽机构(角)位移方程的建立 | 第24-25页 |
| 2.4.2 移栽机构(角)速度方程的建立 | 第25-26页 |
| 2.4.3 移栽机构(角)加速度方程的建立 | 第26-27页 |
| 2.5 移栽机构的动力学分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 滑道式移栽机构优化设计软件的开发 | 第29-36页 |
| 3.1 优化设计软件开发流程 | 第29-30页 |
| 3.2 优化目标的确定 | 第30-31页 |
| 3.3 优化设计软件功能介绍 | 第31-35页 |
| 3.4 机构参数优化结果 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 滑道式移栽机构的结构设计 | 第36-45页 |
| 4.1 移栽机构的整体结构设计 | 第36-37页 |
| 4.2 栽植臂部件的设计 | 第37-39页 |
| 4.3 滑道部件的设计 | 第39-42页 |
| 4.4 移栽机构数字化模型建立与装配 | 第42-43页 |
| 4.5 移栽机构物理样机的加工制造 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 滑道式移栽机构的仿真分析 | 第45-52页 |
| 5.1 数字化样机仿真流程 | 第45-46页 |
| 5.2 数字化样机模型的导入与前期处理工作 | 第46-48页 |
| 5.3 基于Adams仿真分析 | 第48-49页 |
| 5.4 仿真结果后处理 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 6 滑道式移栽机构的试验研究 | 第52-67页 |
| 6.1 试验材料、设备和方法 | 第52-55页 |
| 6.1.1 试验目的 | 第52页 |
| 6.1.2 试验材料 | 第52-53页 |
| 6.1.3 试验设备 | 第53-54页 |
| 6.1.4 试验方法 | 第54页 |
| 6.1.5 试验评价指标 | 第54-55页 |
| 6.1.6 试验实施过程 | 第55页 |
| 6.2 单因素试验结果与分析 | 第55-58页 |
| 6.2.1 移栽机转速对试验指标的影响 | 第55-56页 |
| 6.2.2 送秧角度对试验指标的影响 | 第56-57页 |
| 6.2.3 夹板片形状尺寸对试验指标的影响 | 第57-58页 |
| 6.3 多因素试验结果与分析 | 第58-66页 |
| 6.3.1 试验设计 | 第58页 |
| 6.3.2 试验方案及结果 | 第58-59页 |
| 6.3.3 各因素对取苗成功率的影响 | 第59-62页 |
| 6.3.4 各因素对秧苗直立度的影响 | 第62-65页 |
| 6.3.5 参数优化及验证试验 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 主要创新点 | 第67-68页 |
| 7.3 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
