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基于数字图像的机器视觉定位方法的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景及意义第10页
    1.2 机器视觉第10-13页
        1.2.1 机器视觉概述第10-11页
        1.2.2 机器视觉系统构成第11-12页
        1.2.3 机器视觉的发展与应用第12-13页
    1.3 数字图像处理第13-14页
    1.4 边缘检测概述第14-16页
    1.5 论文结构安排第16-17页
    本章小结第17-18页
第二章 图像增强技术第18-25页
    2.1 图像增强概述第18页
    2.2 图像的空间域增强方法第18-23页
        2.2.1 灰度变换第18-21页
        2.2.2 直方图修正第21-22页
        2.2.3 图像平滑滤波第22-23页
    2.3 图像的频率域增强方法第23-24页
    本章小结第24-25页
第三章 数字图像边缘检测及亚像素级边缘检测第25-40页
    3.1 边缘检测概述第25-26页
    3.2 传统像素级边缘检测第26-29页
        3.2.1 梯度算子第26页
        3.2.2 Roberts算子第26-27页
        3.2.3 Sobel算子和Prewitt算子第27页
        3.2.4 Robinson算子和Kirsch算子第27-28页
        3.2.5 Canny算子第28页
        3.2.6 拉普拉斯算子第28-29页
    3.3 亚像素级边缘检测第29-32页
        3.3.1 基于插值的方法第30-31页
        3.3.2 基于拟合的方法第31-32页
    3.4 本文检测方法第32-37页
        3.4.1 改进像素级检测算子第32-33页
        3.4.2 基于空间矩的亚像素检测第33-35页
        3.4.3 检测步骤第35页
        3.4.4 实验结果与分析第35-37页
    3.5 新型边缘检测方法第37-39页
    本章小结第39-40页
第四章 基于模糊理论的边缘检测方法第40-65页
    4.1 模糊理论在图像处理中的应用第40-41页
    4.2 模糊推理系统第41-42页
    4.3 基于模糊理论的边缘检测第42-45页
        4.3.1 模糊检测过程第42-44页
        4.3.2 Pal&King算法及其过程第44-45页
        4.3.3 算法的不足之处第45页
    4.4 本文的模糊检测方法第45-54页
        4.4.1 差值模板的构造第46页
        4.4.2 模糊集合第46-47页
        4.4.3 隶属度函数的设置第47-51页
        4.4.4 解模糊方法第51-52页
        4.4.5 模糊规则第52-53页
        4.4.6 模糊推理方法第53-54页
    4.5 实验结果与分析第54-64页
        4.5.1 评价方法第54-56页
        4.5.2 实验仿真结果第56-63页
        4.5.3 实验结果分析第63-64页
    本章小结第64-65页
结论第65-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第71-72页
致谢第72页

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