| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 1 引言 | 第15-32页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外液态施肥机研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 国内外扎穴机构研究现状 | 第22-27页 |
| 1.4 国内外分配器研究现状 | 第27-29页 |
| 1.5 研究内容和技术路线 | 第29-32页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第29-30页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第30-32页 |
| 2 斜置式非规则齿轮行星系扎穴机构参数反求设计 | 第32-44页 |
| 2.1 斜置式非规则齿轮行星系扎穴机构设计方法和工作原理 | 第32-33页 |
| 2.2 基于三次拉格朗日曲线参数反求喷肥针尖相对运动轨迹 | 第33-35页 |
| 2.3 非规则齿轮行星系参数反求设计 | 第35-39页 |
| 2.3.1 非规则齿轮行星系传动及节曲线计算 | 第35-38页 |
| 2.3.2 非规则齿轮传动最大压力角计算 | 第38-39页 |
| 2.4 斜置式非规则齿轮行星系扎穴机构运动学模型建立 | 第39-42页 |
| 2.4.1 位移模型 | 第39-40页 |
| 2.4.2 速度模型 | 第40-41页 |
| 2.4.3 加速度模型 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 斜置式非规则齿轮行星系扎穴机构运动学仿真软件开发 | 第44-56页 |
| 3.1 参数反求设计与运动学仿真软件编写 | 第44-47页 |
| 3.2 参数反求设计与运动学仿真软件功能介绍 | 第47-51页 |
| 3.2.1 曲线拟合模块 | 第48页 |
| 3.2.2 动态仿真模块 | 第48-50页 |
| 3.2.3 运动学分析模块 | 第50-51页 |
| 3.3 主要型值点对穴口大小与斜置角度对喷肥针轨迹影响分析 | 第51-53页 |
| 3.3.1 主要型值点对穴口大小影响分析 | 第51-52页 |
| 3.3.2 斜置角度对轨迹的影响分析 | 第52-53页 |
| 3.4 非规则齿轮齿廓设计 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 差动式双向供肥分配装置设计与机理分析 | 第56-73页 |
| 4.1 装置组成与工作原理 | 第56-61页 |
| 4.1.1 扎穴机构喷肥针进肥软管接口运动特性分析 | 第56-57页 |
| 4.1.2 双行星轮-内齿圈组合机构与空间凸轮应用分析 | 第57-59页 |
| 4.1.3 结构组成与工作原理 | 第59-61页 |
| 4.2 双行星轮-内齿圈组合机构设计 | 第61-66页 |
| 4.2.1 传动比设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 行星轮出肥软管接口与轮齿运动轨迹分析 | 第62-64页 |
| 4.2.3 行星轮出肥软管接口运动仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.3 空间凸轮设计与仿真 | 第66-72页 |
| 4.3.1 凸轮运动角确定 | 第66-67页 |
| 4.3.2 凸轮廓线设计 | 第67-70页 |
| 4.3.3 凸轮组合部件仿真与分析 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小节 | 第72-73页 |
| 5 斜置式非规则齿轮行星系扎穴机构台架性能试验 | 第73-101页 |
| 5.1 试验台搭建及测试方法 | 第73-75页 |
| 5.1.1 试验材料 | 第73页 |
| 5.1.2 试验设备 | 第73页 |
| 5.1.3 试验方法 | 第73-75页 |
| 5.1.4 评价指标 | 第75页 |
| 5.2 扎穴与作物损伤试验 | 第75-92页 |
| 5.2.1 单因素试验 | 第75-87页 |
| 5.2.2 多因素试验 | 第87-92页 |
| 5.3 高速摄像试验 | 第92-99页 |
| 5.3.1 试验结果 | 第93-98页 |
| 5.3.2 试验分析 | 第98-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 6 差动式双向供肥分配装置性能试验 | 第101-108页 |
| 6.1 试验设备与方法 | 第101-102页 |
| 6.2 防缠绕性能试验 | 第102-103页 |
| 6.3 喷肥性能试验 | 第103-107页 |
| 6.3.1 单因素试验 | 第103-104页 |
| 6.3.2 节约能量试验 | 第104-107页 |
| 6.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 7 穴施肥装置设计与田间试验 | 第108-117页 |
| 7.1 穴施肥装置工作原理与技术参数 | 第108-110页 |
| 7.2 穴施肥装置各部件选型 | 第110-112页 |
| 7.3 田间性能试验 | 第112-116页 |
| 7.3.1 试验地点及条件 | 第112-113页 |
| 7.3.2 试验设备及方法 | 第113页 |
| 7.3.3 试验结果及分析 | 第113-116页 |
| 7.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 8 结论与展望 | 第117-119页 |
| 8.1 结论 | 第117-118页 |
| 8.2 创新点 | 第118页 |
| 8.3 展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第126-127页 |
