智能农机控制系统的方案设计与验证平台开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13页 |
| 1.3 需求分析 | 第13-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-18页 |
| 第2章 方案设计 | 第18-42页 |
| 2.1 主处理器 | 第20-21页 |
| 2.2 定位模块 | 第21-25页 |
| 2.3 内置传感器和MCU | 第25-27页 |
| 2.4 外置传感器板 | 第27-28页 |
| 2.5 I/O接口 | 第28-29页 |
| 2.6 图像显示 | 第29-35页 |
| 2.6.1 以太网图像显示 | 第31-32页 |
| 2.6.2 USB图像显示 | 第32-35页 |
| 2.7 4G模块 | 第35-38页 |
| 2.8 WiFi/蓝牙组合模块 | 第38-40页 |
| 2.9 无线遥控 | 第40-42页 |
| 第3章 验证平台实现 | 第42-62页 |
| 3.1 硬件实现 | 第42-46页 |
| 3.1.1 主处理器电路 | 第42-43页 |
| 3.1.2 功能模块电路 | 第43-45页 |
| 3.1.3 外置传感器电路 | 第45-46页 |
| 3.2 软件实现 | 第46-62页 |
| 3.2.1 MCU软件 | 第47-54页 |
| 3.2.2 主处理器软件 | 第54-60页 |
| 3.2.3 远程监控软件 | 第60-62页 |
| 第4章 测试与分析 | 第62-72页 |
| 4.1 主处理器 | 第62-63页 |
| 4.2 卫星定位 | 第63-64页 |
| 4.3 姿态解算 | 第64-66页 |
| 4.4 其它传感器 | 第66-67页 |
| 4.5 I/O接口 | 第67页 |
| 4.6 图像显示 | 第67-68页 |
| 4.7 通信互联 | 第68-70页 |
| 4.8 远程遥控 | 第70页 |
| 4.9 结论 | 第70-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 主要工作和创新性成果 | 第72页 |
| 5.2 存在的问题和有待进一步研究的内容 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第78页 |
