| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无传感器控制技术的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无传感器控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 具体工作及研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制基本理论 | 第15-24页 |
| 2.1 永磁同步电机转子结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 A-B-C坐标下PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标变换与坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2.3 α-β坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第19页 |
| 2.2.4 d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机调速系统控制策略 | 第20-23页 |
| 2.3.1 永磁同步电机控制策略及特点 | 第20-22页 |
| 2.3.2 矢量控制系统结构 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于滑模观测器的电机转子位置信息获取 | 第24-33页 |
| 3.1 滑模变结构控制概述 | 第24-28页 |
| 3.1.1 滑模变结构基本理论 | 第24-25页 |
| 3.1.2 滑模变结构基本原理 | 第25-26页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制策略 | 第26-27页 |
| 3.1.4 滑模观测器控制系统的“抖振”问题 | 第27-28页 |
| 3.2 电机转子位置与转速的估计 | 第28-31页 |
| 3.3 “抖振”的削弱 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于滑模观测器永磁同步电机系统仿真 | 第33-47页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第33页 |
| 4.2 基于Simulink的永磁同步电机运动控制系统仿真 | 第33-40页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 4.3.1 传统滑模观测器仿真波形分析 | 第40-42页 |
| 4.3.2 改进滑模观测器仿真波形分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 永磁同步电机无传感器控制系统软硬件设计 | 第47-58页 |
| 5.1 控制系统硬件概述 | 第47-50页 |
| 5.1.1 DSP控制器概述 | 第48页 |
| 5.1.2 电源电路 | 第48-49页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第49页 |
| 5.1.4 电流信号调理电路 | 第49-50页 |
| 5.1.5 实验其他辅助电路 | 第50页 |
| 5.2 软件程序设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 主程序设计流程 | 第51页 |
| 5.2.2 中断程序设计流程 | 第51-52页 |
| 5.2.3 滑模观测器的数字化实现 | 第52-53页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |