| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 平流层飞艇重要性 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外飞艇研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内飞艇研究发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 平流层飞艇飞行控制技术 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的工作及论文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 平流层飞艇数学建模 | 第22-36页 |
| 2.1 坐标系的描述 | 第22-26页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.1.2 欧拉角与坐标变换 | 第23-26页 |
| 2.2 运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3 动力学方程 | 第27-35页 |
| 2.3.1 牛顿-欧拉方程 | 第28-33页 |
| 2.3.2 拉格朗日方程 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 平流层飞艇线性自抗扰高度控制 | 第36-50页 |
| 3.1 小扰动线性化 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 3.3 控制器设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 线性自抗扰控制 | 第39-40页 |
| 3.3.2 高度控制器实现 | 第40-41页 |
| 3.3.3 俯仰角线性自抗扰控制 | 第41-46页 |
| 3.4 数值仿真与分析 | 第46-47页 |
| 3.4.1 相关参数 | 第46-47页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 平流层飞艇自适应反步滑模航迹跟踪控制 | 第50-64页 |
| 4.1 问题描述 | 第50-53页 |
| 4.2 自适应反步滑模控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 反步法设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 滑模控制器 | 第55-58页 |
| 4.3 数值仿真与分析 | 第58-62页 |
| 4.3.1 相关参数 | 第58-59页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于扩张状态观测器平流层飞艇姿态终端滑模控制 | 第64-78页 |
| 5.1 问题描述 | 第64-66页 |
| 5.2 姿态控制器设计 | 第66-74页 |
| 5.2.1 控制结构设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 多变量系统解耦 | 第67-70页 |
| 5.2.3 终端滑模控制律设计 | 第70-74页 |
| 5.3 数值仿真与分析 | 第74-77页 |
| 5.3.1 相关参数 | 第74-75页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |