| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多电平逆变器发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 多电平逆变器技术简介 | 第11页 |
| 1.2.2 多电平逆变器控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多电平逆变器的应用情况 | 第12页 |
| 1.3 直接转矩控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 NPC三电平逆变器拓扑结构及数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 三电平逆变器的拓扑结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 NPC型三电平逆变器数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 异步电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4.1 坐标变换及变换矩阵 | 第20-22页 |
| 2.4.2 坐标系下异步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 三电平逆变器与异步电机的统一模型 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 三电平直接转矩控制技术 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 直接转矩控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.3 定子磁链观测 | 第28-30页 |
| 3.3.1 u-i模型 | 第28页 |
| 3.3.2 i-n模型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 u-n模型 | 第29-30页 |
| 3.4 电磁转矩观测 | 第30页 |
| 3.5 NPC三电平逆变器空间电压矢量 | 第30-33页 |
| 3.5.1 三电平逆变器空间矢量图 | 第30-32页 |
| 3.5.2 空间电压矢量对电磁转矩和磁链的影响 | 第32-33页 |
| 3.6 NPC型三电平直接转矩控制存在的问题 | 第33-34页 |
| 3.6.1 定子磁链的观测 | 第33-34页 |
| 3.6.2 中性点电位的平衡问题 | 第34页 |
| 3.7 NPC型三电平直接转矩控制的优化措施 | 第34-39页 |
| 3.7.1 纯积分器的改进 | 第34-37页 |
| 3.7.2 NPC三电平逆变器中性点电位控制策略 | 第37-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 NPC型三电平逆变器直接转矩控制策略 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于单一矢量的三电平直接转矩控制 | 第40-41页 |
| 4.3 基于固定合成矢量的三电平直接转矩控制 | 第41-44页 |
| 4.4 基于快速空间矢量调制的三电平直接转矩控制 | 第44-48页 |
| 4.4.1 扇区的归一化 | 第44-45页 |
| 4.4.2 小扇区的判定 | 第45-46页 |
| 4.4.3 小扇区内各矢量作用时间 | 第46-47页 |
| 4.4.4 参考矢量的合成方式及基本矢量的作用顺序 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 三电平逆变器DTC系统的仿真 | 第50-59页 |
| 5.1 三电平DTC系统的主要仿真模型 | 第50-55页 |
| 5.1.1 3s/2s坐标变换模块 | 第50-51页 |
| 5.1.2 定子磁链与转矩观测模块 | 第51-52页 |
| 5.1.3 各PI调节器模块 | 第52-53页 |
| 5.1.4 扇区的归一化及小区间判断模块 | 第53-54页 |
| 5.1.5 SVPWM输出模块 | 第54-55页 |
| 5.2 系统的仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 系统的软硬件设计及结果分析 | 第59-73页 |
| 6.1 三电平DTC系统的硬件实现 | 第59-60页 |
| 6.2 开发板模块 | 第60-61页 |
| 6.3 主电路模块 | 第61-64页 |
| 6.3.1 功率开关器件的选择 | 第61-62页 |
| 6.3.2 滤波电容的选择 | 第62-64页 |
| 6.4 隔离驱动模块 | 第64-66页 |
| 6.5 信号检测模块 | 第66-68页 |
| 6.5.1 直流母线电压采样 | 第66页 |
| 6.5.2 定子电流采样 | 第66-67页 |
| 6.5.3 电机测速模块 | 第67-68页 |
| 6.6 三电平逆变器DTC系统的软件实现 | 第68-70页 |
| 6.6.1 系统主函数 | 第68页 |
| 6.6.2 A/D采样子程序 | 第68-69页 |
| 6.6.3 转速采样子程序 | 第69-70页 |
| 6.6.4 DTC子程序 | 第70页 |
| 6.7 实验结果分析 | 第70-72页 |
| 6.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |