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NPC三电平逆变器异步电机直接转矩控制策略的研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 多电平逆变器发展现状第11-12页
        1.2.1 多电平逆变器技术简介第11页
        1.2.2 多电平逆变器控制策略第11-12页
        1.2.3 多电平逆变器的应用情况第12页
    1.3 直接转矩控制技术的研究现状第12-13页
    1.4 论文的主要内容第13-15页
第2章 NPC三电平逆变器拓扑结构及数学模型第15-27页
    2.1 引言第15页
    2.2 三电平逆变器的拓扑结构及工作原理第15-17页
    2.3 NPC型三电平逆变器数学模型第17-20页
    2.4 异步电动机的数学模型第20-23页
        2.4.1 坐标变换及变换矩阵第20-22页
        2.4.2 坐标系下异步电机的数学模型第22-23页
    2.5 三电平逆变器与异步电机的统一模型第23-25页
    2.6 本章小结第25-27页
第3章 三电平直接转矩控制技术第27-40页
    3.1 引言第27页
    3.2 直接转矩控制的基本原理第27-28页
    3.3 定子磁链观测第28-30页
        3.3.1 u-i模型第28页
        3.3.2 i-n模型第28-29页
        3.3.3 u-n模型第29-30页
    3.4 电磁转矩观测第30页
    3.5 NPC三电平逆变器空间电压矢量第30-33页
        3.5.1 三电平逆变器空间矢量图第30-32页
        3.5.2 空间电压矢量对电磁转矩和磁链的影响第32-33页
    3.6 NPC型三电平直接转矩控制存在的问题第33-34页
        3.6.1 定子磁链的观测第33-34页
        3.6.2 中性点电位的平衡问题第34页
    3.7 NPC型三电平直接转矩控制的优化措施第34-39页
        3.7.1 纯积分器的改进第34-37页
        3.7.2 NPC三电平逆变器中性点电位控制策略第37-39页
    3.8 本章小结第39-40页
第4章 NPC型三电平逆变器直接转矩控制策略第40-50页
    4.1 引言第40页
    4.2 基于单一矢量的三电平直接转矩控制第40-41页
    4.3 基于固定合成矢量的三电平直接转矩控制第41-44页
    4.4 基于快速空间矢量调制的三电平直接转矩控制第44-48页
        4.4.1 扇区的归一化第44-45页
        4.4.2 小扇区的判定第45-46页
        4.4.3 小扇区内各矢量作用时间第46-47页
        4.4.4 参考矢量的合成方式及基本矢量的作用顺序第47-48页
    4.5 本章小结第48-50页
第5章 三电平逆变器DTC系统的仿真第50-59页
    5.1 三电平DTC系统的主要仿真模型第50-55页
        5.1.1 3s/2s坐标变换模块第50-51页
        5.1.2 定子磁链与转矩观测模块第51-52页
        5.1.3 各PI调节器模块第52-53页
        5.1.4 扇区的归一化及小区间判断模块第53-54页
        5.1.5 SVPWM输出模块第54-55页
    5.2 系统的仿真结果与分析第55-58页
    5.3 本章小结第58-59页
第6章 系统的软硬件设计及结果分析第59-73页
    6.1 三电平DTC系统的硬件实现第59-60页
    6.2 开发板模块第60-61页
    6.3 主电路模块第61-64页
        6.3.1 功率开关器件的选择第61-62页
        6.3.2 滤波电容的选择第62-64页
    6.4 隔离驱动模块第64-66页
    6.5 信号检测模块第66-68页
        6.5.1 直流母线电压采样第66页
        6.5.2 定子电流采样第66-67页
        6.5.3 电机测速模块第67-68页
    6.6 三电平逆变器DTC系统的软件实现第68-70页
        6.6.1 系统主函数第68页
        6.6.2 A/D采样子程序第68-69页
        6.6.3 转速采样子程序第69-70页
        6.6.4 DTC子程序第70页
    6.7 实验结果分析第70-72页
    6.8 本章小结第72-73页
总结与展望第73-75页
参考文献第75-80页
致谢第80页

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